Драйверы моторов

Микросхемы для управления шаговыми двигателями от компании Trinamic хорошо знакомы отечественным разработчикам. Они отличаются широким функционалом, позволяют максимально упростить создание приводов и сократить время на разработку. Одним из факторов популярности драйверов и контроллеров Trinamic стали встроенные фирменные технологии: stallGuard2™, coolStep™, spreadCycle, stealthChop™, dcStep™, microPlyer™, sensOstep™.

Данная статья является второй из цикла статей, посвященных фирменным технологиям управления шаговыми двигателями от Trinamic. В первой части были рассмотрены технологии stallGuard2™ и coolStep™. На тот раз внимание будет уделено spreadCycle™, stealthChop™, dcStep™ и microPlyer™.

Компания Trinamic известна своими интегральными решениям для управления шаговыми двигателями. На этот раз фирма сделала значительный рывок вперед и выпустила микросхему контроллера бесколлекторных двигателей TMCC160. Она объединяет в одном корпусе процессор Cortex-M4 и драйвер силового трехфазного моста.

Оценочный комплект, состоящий из MCU платы управления, плат моста и драйвера (TMC2130-Eval). В основе комплекта микросхема универсального высоковольтного драйвера TMC2130-LA для двухфазных биполярных шаговых двигателей.

В отличие от обычных коллекторных моторов, коммутация обмоток шаговых двигателей выполняется отдельным блоком управления (драйвером). От возможностей блока управления зависит не только эффективность работы всей системы, но и ее точность. Сегодня наиболее распространены шаговые моторы с угловым перемещением 1,8 и 0.9°. Иногда этого разрешения может не хватать; кроме того, при работе шаговые моторы издают достаточно громкий треск. Для повышения разрешения мотора, то есть уменьшения шага, без вмешательства в его конструкцию применяется метод дробления шага. Технология Trinamic microPlyer позволяет "разбить" каждый шаг мотора на 256 микрошагов.

Немецкая компания Trinamic – один из немногих производителей, фокусирующих свои усилия только на разработке интегральных схем для управления электромоторами различных типов, недавно представила микросхему-драйвер двухфазных шаговых двигателей со встроенными силовыми MOSFET TMC2100. Главная особенность этой микросхемы - запатентованная технология Trinamic stealthChop, позволяющая снизить шум при работе мотора на малых скоростях.

Производитель: TRINAMIC Microchips GmbH
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
TMC249A-SA
TMC249A-SA
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 350014 ИНФО PDF
Доступно: 2002 шт.
Выбрать
условия
поставки
Привод шагового двигателя с функцией StallGuard™ (бессенсорное измерение угловой нагрузки и распознавание блокировки двигателя) простое подключение внешнего МОП-транзистора (4*P-MOS + 4*N-MOS) для токов до 4 А на фазу или до 10 А и более высокого напряжения с дополнительными приводами затвора
TMC249A-SA от 1025,63
2002 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TMC603A-LA
TMC603A-LA
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1080507 ИНФО PDF
Доступно: 1380 шт. от: 778 руб.
TMC603 - специализированный драйвер для управления бесколлекторными или 3-х фазными шаговыми двигателями.Встроенная защита и возможности диагностики позволяют обойтись без внешних компонентов, и повысить надежность системы при снижении стоимости.
TMC603A-LA от 778,00 от 3 шт. 778,00 от 6 шт. 778,00 от 12 шт. 778,00 от 32 шт. 778,00
4 шт.
(на складе)
1376 шт.
(под заказ)
TMC260-PA
TMC260-PA
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1132688 ИНФО PDF
Поиск
предложений
TMC260 - энергоэффективный высокоточный микрошаговый драйвер для биполярных шаговых двигателей с интегрированными силовыми ключами.
TMC260-PA
-
Поиск
предложений
TMC2660-PA
TMC2660-PA
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325959 ИНФО PDF
Поиск
предложений
TMC2660 - энергоэффективный высокоточный микрошаговый драйвер для биполярных шаговых двигателей с интегрированными силовыми ключами 2.2A RMS непрерывно. Drive Capability up to 4A motor current Voltage up to 30V DC Highest Resolution up to 256 microsteps per full step Compact Size 10x10mm QFP-44 package Low Power Dissipation, very low RDSON & synchronous rectification EMI-optimized programmable slope Protection & Diagnostics overcurrent, short to GND, overtemperature & undervoltage stallGuard2™ high precision sensorless motor load detection coolStep™ load dependent current control for energy savings up to 75% microPlyer™ microstep interpolation for increased smoothness with coarse step inputs spreadCycle™ high-precision chopper for best current sine wave form and zero crossing
TMC2660-PA
-
Поиск
предложений
TMC262-LA
TMC262-LA
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325960 ИНФО PDF
Доступно: 2690 шт.
Выбрать
условия
поставки
TMC262 - энергоэффективный высокоточный микрошаговый драйвер для биполярных шаговых двигателей. High Current up to 8A Motor current using external (N&P) MOSFETs.
TMC262-LA от 912,91
2690 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TMC239A-LA
TMC239A-LA
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325962 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Микрошаговый драйвер с интегрированными силовыми ключами до 6 А для биполярных шаговых моторов.
TMC239A-LA
-
Поиск
предложений
TMC389-LA
TMC389-LA
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325963 ИНФО PDF
Доступно: 571 шт.
Выбрать
условия
поставки
TMC389 - энергоэффективный драйвер для трехфазных шаговых моторов. Электронная схема позволит организовать практически бесшумную работу двигателей. Up to 171 microsteps (256 sine wave steps) using step/direction interface or 20 Bit SPI™ interface High precision sensorless motor load measurement stallGuard2 Energy efficiency and coolness by automatic load dependant motor current regulation coolStep™: Save up to 75% of energy! Internal microstep extrapolation allows 256 wave step smoothness with low frequency step input Dual edge step option allows half step frequency requirement, e.g. for opto-couplers Up to 8A Motor current using external N&P channel MOSFET pairs Synchronous rectification reduces transistor heating 9V to 60V operating voltage (peak) 3.3V or 5V interface QFN32 package for extremely small solution with superior thermal performance EMV optimized current controlled gate drivers - up to 45mA gate current Overcurrent, short to GND and overtemperature protection and diagnostics integrated
TMC389-LA от 3 шт. от 1440,04
571 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TMC262-EVAL
TMC262-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325967 ИНФО PDF
Доступно: 6 шт.
Выбрать
условия
поставки
The TMC262-EVAL allows you to explore all functions of the TMC262. The evaluation board comes with a PC software which gives you access to every function of the driver. It comes along with a Step&Direction interface, a RS232 and a USB port. The TMC262-Eval is a complete "plug and play" solution, additionally only a motor, a PC and a power supply are required!
TMC262-EVAL от 23979,70
6 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TMC389-EVAL
TMC389-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325969 ИНФО PDF
Доступно: 5 шт. от: 15100 руб.
Макетная плата контроллера управления вращением 3-фазных шаговых двигателей
TMC389-EVAL от 15100,00 от 2 шт. 15100,00
3 шт.
(на складе)
2 шт.
(под заказ)
TMC429+TMC26x-EVAL
TMC429+TMC26x-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325970 ИНФО PDF
Доступно: 25 шт. от: 12690 руб.
Отладочная плата на базе контроллера движения TMC429 и драйверов шагового двигателя TMC260 и TMC261
TMC429+TMC26x-EVAL от 12690,00 от 2 шт. 12690,00
2 шт.
(на складе)
23 шт.
(под заказ)
TMC429+tmc24x-EVAL
TMC429+tmc24x-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325972 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Макетная плата драйверов шагового двигателя TMC246, TMC248, TMC249 и контроллера движения TMC429.
TMC429+tmc24x-EVAL
-
Поиск
предложений
TMC4210+TMC2660-EVAL
TMC4210+TMC2660-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325973 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Плата для управления шаговым двигателем на базе контроллера движения TMC4210 и драйвера TMC2660
TMC4210+TMC2660-EVAL
-
Поиск
предложений
TMC457-EVAL
TMC457-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325974 ИНФО PDF
Доступно: 5 шт.
Выбрать
условия
поставки
The TMC457-EVAL is designed to evaluate the TMC457 high-end motion controller in combination with a TMC246 stepper motor driver or with a Piezo LEGS™ piezo motor from PiezoMotor™.
TMC457-EVAL от 42708,30
5 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TMC5031-EVAL
TMC5031-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325975 ИНФО PDF
Поиск
предложений
TMC5031-EVAL Board allows for a quick and simple start with only minutes to make your motor turning, while still providing full access to all registers and full functionality and diagnostics. Additionally required is a Power Supply (max. 16V).
TMC5031-EVAL
-
Поиск
предложений
TMC603-EVAL
TMC603-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325976 ИНФО PDF
Доступно: 15 шт.
Выбрать
условия
поставки
Макетная плата для оценки возможностей драйвера трехфазного BLDC двигателя TMC603.
TMC603-EVAL от 21667,00
15 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TMC223-EVAL
TMC223-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325977 ИНФО PDF
Поиск
предложений
The TMC223 evaluation board makes it possible to evaluate the features of the stepper motor controller and driver chip TMC223. The TMC223 evaluation board allows connecting the TMC223 chip to a power supply, a motor and IIC master. The software "Eval222USB.exe" and the documentation can be find on the included TechLibCD. It is mainly intended for direct attachment to the Trinamic USB-to-X interface converter which allows easy interfacing the evaluation board to a PC running under Windows 98/2000/XP via the USB interface. The windows running software Eval222USB.exe (on TechLibCD) for easy evaluation of all features is the same for both, TMC222 evaluation board and TMC223 evaluation board. Since version 1.15 a an auto detection of the TMC222 resp. TMC223 is integrated. The evaluation software needs the Trinamic USB-2-X interface converter to work.
TMC223-EVAL
-
Поиск
предложений
TMC222-EVAL
TMC222-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325978 ИНФО PDF
Поиск
предложений
The TMC222 evaluation board makes it possible to evaluate the features of the stepper motor controller and driver chip TMC222. It is mainly intended for direct attachment to the Trinamic USB-to-X interface converter which allows easy interfacing the evaluation board to a PC running under Windows 98/2000/XP via the USB interface.
TMC222-EVAL
-
Поиск
предложений
TMC2130-LA-T
TMC2130-LA-T
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1931811 ИНФО PDF
Доступно: 9105 шт. от: 473 руб.
Драйвер с силовыми ключами для двухфазных биполярных шаговых двигателей. Технология бесшумной работы stealthChop™. Нагрузочная способность до 1.7А на катушку. Непосредственное управление и управление по шине SPI.
TMC2130-LA-T от 473,00 от 8 шт. 405,00 от 18 шт. 365,00 от 38 шт. 338,00 от 99 шт. 321,00
550 шт.
(на складе)
8555 шт.
(под заказ)
TMC2100-LA-T
TMC2100-LA-T
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1931812 ИНФО PDF
Доступно: 8555 шт.
Выбрать
условия
поставки
Драйвер с силовыми ключами для двухфазных биполярных шаговых двигателей. Технология бесшумной работы stealthChop™. Нагрузочная способность до 1.7А на катушку.
TMC2100-LA-T от 6 шт. от 610,31
8555 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TMC2130-EVAL-KIT
TMC2130-EVAL-KIT
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1931813 ИНФО PDF
Доступно: 33 шт. от: 8600 руб.
Оценочный комплект драйвера шагового двигателя TMC2130-EVAL-KIT от компании TRINAMIC (Германия).
TMC2130-EVAL-KIT от 8600,00 от 3 шт. 8600,00
1 шт.
(на складе)
32 шт.
(под заказ)
TMCC160-LC
TMCC160-LC
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 2094922 ИНФО PDF
Доступно: 139 шт.
Выбрать
условия
поставки
Микросхема контроллера бесколлекторного двигателя со встроенным Cortex-M4 процессором.
TMCC160-LC от 5687,02
139 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TMCC160-EVAL
TMCC160-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 2094923 ИНФО PDF
Доступно: 6 шт.
Выбрать
условия
поставки
Отладочная плата включает микросхему TMCC160-LC, силовой трехфазный мост, схему управления тормозным резистором, цепи нормирования для сигналов датчиков положения (датчиков Холла и энкодеров), микросхемы интерфейсов RS232, RS485, CAN, SPI.
TMCC160-EVAL от 23773,80
6 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
Производитель: Applied Motion Products, Inc.
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
BD5-G1-AH
BD5-G1-AH
Applied Motion Products, Inc.
Арт.: 1348895 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Brushless DC Drive for 30W 42mm motor (BL030-H03-G). Velocity control; simple setup; compact design; 1.75 A rms cont., 3.5 A rms peak; runs on 12-48 VDC; 8 digital inputs, 1 analog input; 2 digital outputs; performance-matched motors available.
BD5-G1-AH
-
Поиск
предложений
BD5-G2-AH
BD5-G2-AH
Applied Motion Products, Inc.
Арт.: 1348896 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Brushless DC Drive for 42mm 60W motor (BL060-H03-G). Velocity control; simple setup; compact design; 3.6 A rms cont., 7.2 A rms peak runs on 12-48 VDC; 8 digital inputs, 1 analog input; 2 digital outputs; performance-matched motors available.
BD5-G2-AH
-
Поиск
предложений
BD5-G3-AH
BD5-G3-AH
Applied Motion Products, Inc.
Арт.: 1348897 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Brushless DC Drive for 42mm 90W motor (BL060-H03-G). Velocity control; simple setup; compact design; 6.25 A rms cont., 12.5 A rms peak; runs on 12-48 VDC; 8 digital inputs, 1 analog input; 2 digital outputs; performance-matched motors available.
BD5-G3-AH
-
Поиск
предложений

Сравнение позиций

  • ()