forward

Складской робот Модуль датчиков

Описание:

Типовое решение схемы управления питанием всех шин CMOS датчика камер. Решение обеспечивает передачу высокочувствительного сигнала датчика изображений без использования дополнительных фильтров. Таким образом достигается высокая эффективность системы.

Решение построено на 3-х полностью интегрированных понижающих преобразователях, что обеспечивает компактность схемы и ее способность поддерживать до 200 мА на каждом из выходов.

 

Возможности:

  • 3 шины напряжения с низким уровнем шума;
  • Высокая эффективность всех 3-х шин выходного напряжения;
  • Небольшие габариты;
  • До 200 мА выходного тока на каждой шине;
  • Простая конструкция из нескольких компонентов;
  • Качественные Automotive qualified компоненты.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В базовом проекте машинного 3D-зрения задействован набор разработки программного обеспечения (SDK) с продвинутым управлением светом и технологией DLP® от Texas Instruments для контроллеров LightCrafter™, что позволит разработчикам с лёгкостью создавать объёмные облака точек путём интегрирования технологии цифровых микрозеркальных устройств (DMD) в камеры, датчики, двигатели или другую периферию. В данной высокоинтегрированной системе машинного 3D-зрения используется отладочный модуль (EVM) DLP® LightCrafter™ 4500 с чипсетом DLP4500 для WXGA, что позволяет гибко управлять точными моделями высокого разрешения для промышленных, медицинских и охранных применений.

Базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Решение 3D-сканнера с использованием чипсета DLP4500 для быстрого и программируемого построения моделей
  • Поддерживает синхронизированную съёмку камерами с матрицами с полнокадровым и построчным переносом
  • Модуль камеры с общей OpenCV для гибких бюджетных применений
  • Шаблон калибровки проектора и камеры
  • Структурированные алгоритмы СВЕТА для генерирования карты смещений, карты глубин и облака точек
  • Реализация методов кода Грея и гибридного трёхфазного сканирования

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

В типовых реализациях дальномеров используются редкоземельные магниты. В данном базовом проекте рассматривается использование первых на рынке преобразователей «индуктивность – цифровой код» от TI для измерения линейного положения без необходимости в дорогих редкоземельных магнитах с целью уменьшения общей стоимости системы. Измерение линейного положения позволяет определить положение цели, которая движется перпендикулярно индуктивному датчику, генерирующему магнитное поле. Преобразователь «индуктивность – цифровой код» (LDC), например, LDC1000 или LDC1101, измеряет изменение индуктивности индуктора, приближающегося к проводящей цели, такой как кусок металла. LDC измеряет упомянутое изменение индуктивности для передачи информации о расположении проводящей цели по катушке датчика. Изменение индуктивности вызвано вихревыми токами, наводимыми в цели магнитным полем датчика. Данные вихревые токи генерируют вторичное магнитное поле, противоположно направленное относительно поля датчика, что и вызывает рассматриваемое изменение индуктивности.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Технология индуктивного измерения
  • Бесконтактное детектирование и измерение
  • Увеличение гибкости и производительности без применения методов аналогового тримминга
  • Удалённое расположение датчика
  • Невосприимчив к загрязнениям рабочей среды
  • Самостоятельная диагностика датчика для более надёжной работы
  • Высокие разрешение и точность
  • Замена устаревшим сугубо аналоговым решениям
  • Малопотребляющее, бюджетное и компактное решение

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Базовый проект TIDA-00462 ультразвукового дальномера способен измерять расстояния до 99 дюймов с точностью ±1,5 дюйма. Цель руководства данного проекта – дать системным разработчикам начальный импульс к интегрированию промышленного сверхмалопотребляющего МК, а также технологий преобразования аналоговых сигналов и управления питанием от TI в свои системы конечного оборудования. В руководстве данного проекта описываются принцип работы и общий процесс разработки для создания бюджетной системы дальномера на базе ультразвука с использованием сверхмалопотребляющего микроконтроллера MSP430. Также в руководстве данного проекта уделяется внимание анализу подбора компонентов, теоретическому материалу проекта и результатам тестирований системы данного проекта TI. Все соответствующие файлы проекта, такие как схема электрическая принципиальная, перечень элементов, послойная трассировка печатной платы, файлы Altium, Gerber и прошивка МК MSP430, также прилагаются.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Технология ультразвукового измерения дальности
  • Бесконтактное детектирование и измерение
  • Максимальное измеряемое расстояние: 99 дюймов
  • Минимальное измеряемое расстояние: 6 дюймов
  • Максимальная ошибка измерения менее 1,5 дюймов
  • Ток потребления менее 1,8 мА при напряжении 5 В
  • Простое бюджетное однокристальное решение

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В настоящее время для пользовательских интерфейсов в домашних применениях широко применяется реализация кнопок на основе емкостного сенсора. Решения, основанные на низкой разрешающей способности, не позволяют добиться необходимой надёжности и более быстрого отклика на действия пользователя. На аппаратной платформе проекта TIDA-00474 от TIдемонстрируется решение данных проблем благодаря использованию стойких к воздействию электромагнитных помех высокоскоростных преобразователей «ёмкость – цифровой код» с высокой разрешающей способностью (до 28 бит). Печатная плата разработана и протестирована в условиях нахождения в вытяжке. Для кнопок с емкостными сенсорами и большого радиуса действия датчика присутствия приводятся подробности реализации и результаты тестов.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Двухканальный датчик присутствия с высокой разрешающей способностью (28 бит), представляющий собой протестированную аппаратную платформу для реализации системы распознавания жестов
  • Реализация 6 кнопок с емкостными сенсорами для надёжного детектирования касания при наличии влаги и других помех
  • Стойкая к воздействию электромагнитных помех архитектура на каждом канале емкостного сенсора для исключения детектирования от распространённых источников шумов
  • Реализация датчика присутствия и результаты тестов для вариантов с медной фольгой на печатной плате и с оксидом индий-олово (ITO)
  • Низкое энергопотребления в режиме ожидания. Ток потребления менее 1 мА при питании от источника постоянного напряжения в режиме ожидания
  • Высокоинтегрированный LED-драйвер с цифровым диммингом, защитой от повышенного тока, защитой от повышенной температуры и настраиваемыми функциями выключения при пониженном напряжении
  • Возможность измерения температуры и влажности
  • Полностью протестирован для применения в вытяжном оборудовании

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

TIDA-00718 - типовое решение с небольшими размерами, высоким входным напряжением, подавлением пульсаций для снабжения CMOS датчиков изображения стабильным напряжением питания. Входное напряжение 5 В подается от шины питания, батареи, PoE или адаптера питания. Выходные напряжения трех шин питания: 3,3 В, 1,8 В и 1,2 В.

Это решение может использоваться в производстве потребительской электроники и в коммерческих приложениях для IP камер, аналоговых камер безопасности, дверных видео-звонков, интернет-камер и др.

Возможности:

  • Большие переходные характеристики;
  • Шина питания без пульсаций 1,8 В и 1,2 В;
  • Небольшие размеры;
  • Экономически эффективное решение, содержащее всего несколько компонентов;
  • Сопровождается руководством по проектированию и управлению питанием.

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Базовый проект TIDA-00851 представляет собой решение 2-проводной системы с питанием от замкнутого контура и выходом в формате токовой петли 4-20 мА, включающей в себя 4-проводное аналоговое внешнее интерфейсное аппаратное средство с термосопротивлением. Наличие встроенного процессора позволяет применять компенсационные алгоритмы, что повышает производительность системы. Данный проект идеально подходит для применений с распределением в пространстве и работает при высоких температурах окружающей среды с малым уровнем энергопотребления.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • 4-проводные терморезистивные датчики (PT100)
  • Интерфейс токовой петли 4-20 мА
  • Рабочий диапазон температуры окружающей среды: от -40ºC до +150ºC
  • Удовлетворяет требованиям следующих спецификаций: IEC 61000-4-2, IEC 61000-4-4 и IEC 61000-4-5

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This reference design features an ultrasonic distance sensor that fits in a M12 housing due to its high integration and an optimized layout. The design offers an IO-Link interface to communicate with the system control,which makes it industry 4.0 ready. The purpose of ultrasonic sensors is to detect or measure distances of an object independently from their color, transparency, or surface characteristics and from the surrounding environment.Ultrasonic sensors are able to function in harsh environments such as factories and process plants.
Возможности:

Small form factor: M12 IO-link interface Distance range: 10cm to 30cm (300kHz) 30cm to 5m (58kHz) Resolution: ~1mm (300kHz) ~1cm (58kHz) Non-contact detection and measurement

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
TI Design TIDEP-0094provides a foundation to evaluate object detection using the IWR1642 evaluation module (EVM).This designintegrates a complete radar processing chain onto the IWR1642 device to enable the estimation of the position (in the azimuthal plane) and the velocity of objects in its field of view up to 84 m. The software example is integrated and provided with the TI mmWave software development kit (SDK) for a cohesive software experience including APIs, libraries, and tools for evaluation, development, and data visualization.

Возможности:

Detect objects up to 84 m with range resolution of 37 cm Antenna field of view ±60° with angular resolution of approximately 15° Source code for fast Fourier transform (FFT) processing and detection provided by mmWave software development kit (SDK) IWR1642 EVM demonstrates the design Radar front-end and detection configuration fully explained

Документация:
  • Схемотехника
  • Топология платы
Описание:

Разработчикам, ищущим решение для организации интерфейса для двух камер, рекомендуется обратить внимание на эту схему. Интерфейс камер AM437x содержит параллельный порт, который может быть настроен как интерфейс для одной или двух камер. В режиме интерфейса для двух камер одновременно используются два входа для камер.

Возможности:

  • Одновременная работа 2-х SOC камер 2 мегапикс.;
  • Камеры подсоединяются к встроенному интерфейсу (VPFE) процессора Sitara AM437x;
  • Двухпортовый 8-битный интерфейс с BT656 или внешним синхронизирующим сигналом;
  • Поддержка форматов YUV422/RGB422, BT656 и RAW;
  • Полноценное решение, содержащее схемы, BOM, файлы разработки и HW;
  • Руководство пользователя реализовано для полностью собранной платы для тестирования и проверки.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В проекте системы машинного 3D-зрения TIDEP0076 описывается встроенный 3D-сканер на базе принципа структурированного света. Для захвата отражённых световых потоков от прожектора на базе DLP4500 используются цифровая камера и процессорная система на кристалле (System on Chip, SoC) AM57xx семейства Sitara™. Последующие обработка полученных световых потоков, вычисление 3D-облака точек объекта и его 3D-визуализация выполняются в процессорной SoC AM57xx. Данный проект представляет собой встроенное решение, преимуществами которого по сравнению с реализацией на базе головного ПК являются низкий уровень энергопотребления, простота, а также низкие стоимость и габариты.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Демонстрация системы машинного 3D-зрения с алгоритмами структурированного света на базе технологии DLP®
  • Полностью встроенная система машинного 3D-зрения на базе SoC AM57xx семейства Sitara и DLP Lightcrater™ 4500. Отсутствие необходимости в ПК
  • Генерирование 3D-облака точек объекта
  • Демонстрируются генерирование и рендеринг 3D-облаков точек с использованием ядер интегрированного процессора и графического процессора в составе SoC AM572x
  • Данный базовый проект был собран на базе существующих отладочных модулей и включает в себя всё необходимое программное обеспечение, файлы и документацию

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В типовых реализациях дальномеров используются редкоземельные магниты. В данном базовом проекте рассматривается использование первых на рынке преобразователей «индуктивность – цифровой код» (LDC) от TI для измерения линейного положения без использования дорогих редкоземельных магнитах с целью уменьшения общей стоимости системы. Также в данном базовом проекте описывается использование малопотребляющего двухкристального решения для индуктивных датчиков линейного положения, включая модуль продвинутого интерфейса сканирования (ESI) в микроконтроллерах (МК) MSP430TM и кристалл LDC1612. Благодаря объединению ESI-модуля в МК MSP430 и технологии LDC в данном базовом проекте представлено бюджетное и малопотребляющее решение индуктивного измерения линейного положения.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Сверхмалопотребляющее решение
  • Бесконтактное детектирование и измерение
  • Невосприимчив к загрязнениям рабочей среды
  • Высокие разрешение и точность
  • Увеличение гибкости и производительности без применения методов аналогового тримминга

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM

Сравнение позиций

  • ()