forward

Сервоприводы, контроль движения

Описание:
The PMP11287 can handle 10.8VDC to 264VDC or 15VAC to 264VAC input voltage range and generate 12V/55mA output. With the use of UCC2813 PWM controller (up to 100% duty cycle) and Buck-boost topology, this ultra-wide input range power supply is made possible. Dimension of this board is 20mm (W) x 60mm (L) x 10.5mm (H).
Возможности:

Ultra-wide DC input - 10.8VDC to 264VDC Ultra-wide AC input - 15VAC to 264VAC, 50/60Hz High voltage buck-boost converter design Board dimension is 20mm(W) x 60 mm(L) x 10.5mm (H)

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
PMP20852 is an isolated flyback converter reference design with primary-side regulation using the UCC2805 controller IC. There are three independently isolated outputs on the secondary side, each of which use LP2951 linear regulators to provide a well-regulated 16V output on each of the three rails. The design accepts an input voltage of 10Vin to 14Vin (12Vin Nominal) and provides three isolated 16Voutput rails capable of supplying 65mA each of continuous current to the load. The design is built on a 2-layer PCB with 1oz copper on each layer.
Возможности:

Independently isolated triple output rails Precision regulated outputs using LDOs Primary-side regulated flyback achieves regulation without the need for an optocoupler

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
This low-cost (1W) isolated synchronous flyback regulator produces a 5V output from a low 24V input voltage and obtains a full-load efficiency of 85%. Possible applications include security systems, industrial, telecom and medical.
Возможность заказа
  • Заказать BOM
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
The PMP4460 is a 24Vin 24Vout 50mA, 5Vout 100mA reference design module which is implemented in an industry standard SIP pinout. It includes a constant on-time synchronous Flybuck controller LM25017. The solution has high efficiency, good line and load regulation with 1,500V DC isolation. The power module was designed with minimized components for cost sensitive applications. PMP4394, PMP4401, PMP4412-PM4415 have the same pinout and can be replaced by each other without modification.

Возможности:

Flybuck™topology with 1,500V DC isolation High efficiency Good line and load regulation Low cost solution with minimized component numbers Industry standard Pinout Size: 20.6 X 9.4 X 6mm

Возможность заказа
  • Заказать BOM
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

Проект решения высокоэффективного изолированного интерфейса CAN-Profibus от TI был разработан для применения в промышленных системах, требующих подачи изолированного питания на приёмопередатчики CAN и/ или Profibus. В данном проекте от TI стоит выделить возможность полного отключения как преобразователя энергии, так и приёмопередатчиков данных с помощью всего лишь одного сигнала с вывода GPIO микроконтроллера (например, при входе в режим малого энергопотребления). Данное изолированное интерфейсное решение организует шины с точной регулировкой как для основного, так и для второстепенного питания приёмопередатчиков Profibus и CAN от TI без использования дорогостоящих цепей обратной связи с оптроном, что делает данное решение наиболее простым, эффективным и гибким изолированным интерфейсным решением для промышленной автоматизации на рынке на сегодняшний день. Другие решения, в которых используются драйверы трансформаторов, не являются эффективными и не имеют возможности простого отключения, а также требуют дополнительных компонентов для управления второстепенной шиной питания. Наконец, данный проект TI имеет дополнительную особенность, заключающуюся в передаче данных только при детектировании микроконтроллером стабильного уровня питания или прекращении передачи данных при потере питания в интерфейсе.

Форм-фактор LaunchPad Tiva серии C данного проекта TI позволяет легко подключаться к печатной плате LaunchPad с целью использования микроконтроллера Tiva C для управления протоколом связи интерфейса. Комбинации двух печатных плат представляют собой полноценное и недорогое решение связи по CAN и Profibus.

Возможности:

  • Функции разрешения, мягкого старта и детектирования ошибки TPS55010 позволяют МК полностью управлять шинами питания интерфейса связи, тем самым минимизируя общее энергопотребление системы
  • Возможность настраивания частоты переключения повышает КПД, уменьшает габариты решения и позволяет избежать чувствительных диапазонов частот
  • Технология гальванической развязки, применённая в приёмопередатчиках Profibus и CAN от TI, отличается проверенной надёжностью и стабильностью по времени, температуре и влажности

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

TIDA-00170 – промышленный контроллер модулей аналоговых входов и выходов. В данном решении реализовано 4 аналоговых входа и 2 аналоговых выхода. Модуль может измерять все стандартные промышленные напряжения до ±10 В и токи до 24 мА. На оба аналоговых выхода может выводиться напряжение до ±10 В или ток до 24 мА.

Данное типовое решение протестировано на соответствие стандарту IEC61000-4 (EFT, ESD)  и содержит схему защиты. Как показывают тесты, схема защиты не оказывает негативного влияния на данное решение и ошибка на входе на всём диапазоне (full-scale range, FSR) составляет менее 0.1%, а на выходе – менее 0.2% FSR.

 

Возможности:

  • 16-битные входы и выходы с программируемым пользователем диапазоном;
  • Программируемые каналы: каждый канал входа и выхода можно программно настроить на работу как по току, так и по напряжению;
  • Точность – входные каналы менее ±0.1% FSR при 25 °C, выходные каналы менее ±0.2% FSR при 25 °C;
  • Встроенный изолированный Flybuck™ источник питания с защитой от пусковых токов;
  • Соответствует стандарту IEC61000-4 для ESD и EFT.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Референс дизайн, представляющий собой оценочный набор на базе дельта-сигма модулятора AMC130xс усиленной изоляцией и микроконтроллера Delfino TMS320F28377D семейства C2000. Дизайн позволяет оценить производительность измерений параметров трехфазного двигателя: ток каждой фазы, напряжение инвертора и напряжение цепи постоянного тока. Входящая в состав комплекта прошивка позволяет настроить Sinc фильтр, установить частоту PLL и получать данные с Sinc фильтра. Так же в комплект входит универсальный графический интерфейс, который поможет быстро оценить производительность AMC130x и с легкостью изменить параметры Sinc фильтра, реализованного на микроконтроллере Delfino.

 

Возможности:

  • Изолированный шунт, позволяющий измерить ток и напряжение трехфазного двигателя с помощью дельта-сигма модулятора с усиленной изоляцией AMC130x;
  • 2-ядерный микроконтроллер TMS320F28377D с реализованным на нем Sinc фильтром;
  • Калиброванная точность ±0.2%, точность без калибровки < 2%;
  • Время отклика менее 4 мкс. от коротких замыканий;
  • Графический интерфейс пользователя для полного анализа тактирования модулятора, параметров Sinc фильтра и сигналов тока и напряжения;
  • Соответствует требованиям IEC61800 по ЭМС. 

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В данном проекте TI реализовано аппаратное решение интерфейса на базе стандарта EnDat 2.2 компании HEIDENHAIN для датчиков линейного или углового положения. Строительными блоками данного проекта являются источник питания для датчика положения – с инновационной интеллектуальной технологией электронного предохранителя (e-Fuse) – и надёжные полудуплексные приёмопередатчики RS-485, имеющие функции терминирования линии и электромагнитной защиты. Вспомогательный источник питания и интерфейс логического уровня с настраиваемым уровнем напряжения I/O предназначены для подключения к МК и микропроцессорам, которые будут управлять стеком протокола ведущего устройства EnDat 2.2. Данный проект полностью протестирован на соответствие требованиям по электромагнитной невосприимчивости к электростатическому разряду, быстротекущим переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Проект соответствует требованиям по электромагнитной невосприимчивости к электростатическому разряду, быстротекущим переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3
  • Высокоскоростные надёжные приёмопередатчики RS-485 с невосприимчивостью к электростатическому разряду с амплитудой до 15 кВ
  • DC/DC-источник питания с широким диапазоном постоянного входного напряжения (15 В – 30 В), высоким КПД (свыше 85%), возможностью настройки выходного напряжения в диапазоне от 3,6 В до 14 В (по умолчанию – 8 В), выходным током 200 мА и низким уровнем шума на выходе (менее 20 мВ между пиками)
  • Защищённый источник питания с инновационной технологией eFuse для защиты от повышенного тока, повышенной мощности, а также повышенного и пониженного напряжения и отключения в случае ошибки
  • Возможность отключения источника питания датчика положения в случае ошибки или для экономии энергии в случае отсутствия подключённых датчиков положения
  • Схема сдвига уровня для поддержки I/O-интерфейса с напряжениями 3,3 В, 2,5 В или 1,8 В для процессоров наподобие AM4x семейства Sitara в качестве ведущего устройства EnDat 2.2

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Референс дизайн TIDA-00174 представляет собой четырехвыходной изолированный Fly-Buck источник питания для драйвера затвора IGBT. Он генерирует два выходных напряжения (+ 16 В, -9 В)  с выходным током 100 мА. Положительные и отрицательные напряжения смещения используются для питания драйвера затвора IGBT.

Дизайн включает Constant On-Time (COT) синхронный понижающий преобразователь LM5017 с широким входным диапазоном входных напряжений 7,5-100 В, 600 мА и представляет собой простое и недорогое решение изолированного источника питания. Fly-Buck, имеющий регулирование первичной стороны, может достичь лучшего регулирования и отклика line/load по незамкнутому контуру или дополнительной обмотки обратной связи. Он может работать от свободно регулируемого 24 В входа (+/- 20%). Плата поставляется со штыревым разъемом и совместима с комплектом C2000 HV inverter kit.

 

Возможности:

  • Fly-Buck источник питания для драйвера затвора IGBT, регулирование первичной стороны без опто- или вспомогательной обмотки обратной связи;
  • 2 пары изолированных положительного/ отрицательного напряжения подходят для смещения двух IGBT;
  • Выход 2x (+16 В, -9 В), 100 мА каждый, 2,5 Вт на драйвер IGBT;
  • Работает от нерегулируемого 24 В +/-20% входа;
  • Максимальная эффективность 87%,
  • Выходные пульсации < 55 мВ;
  • Такая конструкция совместима и протестирована с отладочным набором C2000 HV inverter kit

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В проекте TI реализуется аппаратное решение интерфейса, базирующееся на стандарте BiSS для датчиков положения или углового положения. Он поддерживает как конфигурацию «точка-точка», так и шину BiSS. Одними из строительных блоков данного проекта являются источник питания для датчика положения на 5 В с BiSS с инновационной технологией умного электронного предохранителя, а также надёжные полнодуплексные приёмопередатчики RS485 с функциями терминирования линии и защиты от ЭМП. Для сопряжения с МК и МП, который управляет стеком протокола BiSS (или SSI). Данный проект полностью протестирован на соответствие требованиям по электростатическому разряду, быстрым переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3.

Возможности:

  • Полнодуплексные приёмопередатчики RS485 на 3,3 В, удовлетворяющие требованиям IEC по электростатическому разряду и BiSS по тактовой частоте (10 МГц)
  • Соответствует требованиям по электростатическому разряду, быстрым переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3
  • Источник питания DC-DC с широким диапазоном входного напряжения (15-30 В постоянного тока) и высоким КПД (свыше 85 %) для датчиков положения с BiSS (или SSI) на 5 В и выходом с малой пульсацией (менее 20 мВ между пиками) на 350 мА
  • Защищённый источник питания с инновационной технологией электронного предохранителя с ограничением пускового тока, защитой от перегрузки, повышенного и пониженного напряжения и отключением из-за короткого замыкания на землю
  • Функция отключения источника питания датчика положения в случае короткого замыкания на землю или с целью экономия энергии в случае отсутствия подключённого датчика
  • Интерфейс на 3,3 В со смещением уровня для поддержки интерфейса входа-выхода на 2,5 В и 1,8 В для процессоров, управляющих BiSS (или SSI)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Базовый проект TIDA-00176 представляет собой промышленный интерфейс для гармонических датчиков углового положения, соответствующий нормам ЭМС. Одним из целевых применений данного проекта являются промышленные приводы, в которых требуется точное управление скоростью и позиционированием.

В проекте используется 16-битный сдвоенный АЦП, имеющий доступные 14-битную и 12-битную версии с возможностью замены без изменения схемотехники, что позволяет оптимизировать соотношение качества и стоимости системы. В TIDA-00176 также организуется прямое подключение к внешним процессорам посредством интерфейсов SPI и QEP, а также разрешено использование опциональных интегрированных АЦП. Для быстрой отладки приводится пример программного обеспечения для LaunchPad МК F28069M семейства Piccolo, в котором посредством USB-виртуального COM-порта МК выводится значение измеренного угла с гармонического датчика углового положения с разрешением до 28 бит.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Соответствующий нормам ЭМС проект промышленного интерфейса для гармонических датчиков углового положения с дифференциальным выходом 1 В между пиками при смещении 2,5 В и входных частотах до 500 кГц
  • Интерполированное с высоким разрешением (до 28 бит) значение углового положения при длине кабеля до 70 м (по результатам тестирования)
  • Двухканальная цепь аналогового сигнала для одновременного использования 16-битного двухканального SAR-АЦП и встроенных в МК АЦП позволяет производить отладку обоих каналов и / или оптимизацию одного канала с точки зрения повышения невосприимчивости к шумам при уменьшенной полосе пропускания
  • Простое подключение к МК посредством интерфейсов SPI и QEP и возможность оптимизации стоимости с выполнением требований к разрешению благодаря 14- и 12-битным версиям АЦП, не требующих изменения схемотехники
  • Пример программного обеспечения для МК C2000, в котором с высоким разрешением вычисляется угол на частоте 16 кГц и информация об угле передаётся через USB-виртуальный COM-порт для простой отладки
  • Прошёл тесты на соответствие требованиям IEC61000-4-2,4-4 и 4-5 (по электростатическому разряду, электрическим быстротекущим переходным процессам и всплескам напряжения)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Базовый проект TIDA-00177 представляет собой соответствующий требованиям ЭМС промышленный интерфейс для двухпроводного энкодера HIPERFACE DSL. Возможные применения данного проекта включают промышленные сервоприводы.

В проект входит приёмопередатчик RS-485 с напряжением питания 3,3 В, а также имеется терминатор линии передачи и передача питания энкодера по RS-485 согласно спецификации HIPERFACE DSL. Проект тестировался с помощью интегрированного кабеля длиной до 100 метров таким образом, чтобы двухпроводная витая пара энкодера была интегрирована в кабель двигателя. Выходной разъём энкодера защищён от повышенного напряжения и короткого замыкания с целью избежать повреждений энкодера и в случае короткого замыкания кабеля. Вход проекта соответствует промышленному стандарту 24 В с широким диапазоном 18 В – 36 В. Также доступен разъём I/Oлогических сигналов с напряжением 3,3 В для создания простого интерфейса для связи с головным процессором с головным IP-ядром HIPERFACE DSL.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Двухпроводной интерфейс для энкодера HIPERFACE DSL. Поддерживает скорость передачи HIPERFACE DSL 9,375 Мбод с питанием по RS-485, длина кабеля до 100 метров
  • Полудуплексный приёмопередатчик RS-485 с напряжением питания 3,3 В и защитой от электростатического разряда амплитудой 12 кВ, а также быстротекущих электрических переходных процессов амплитудой 4 кВ
  • Неизолированный источник питания с широким диапазоном входного напряжения (18 В – 36 В), настраиваемым выходным напряжением в диапазоне 7 В – 12 В (по умолчанию – 10,5 В) и выходным током 250 мА (максимум – 3,5 А), удовлетворяющий требованиям спецификации HIPERFACE DSL
  • Защита от повышенного и пониженного напряжения, прецизионное ограничение тока, а также защита от короткого замыкания с использованием технологии eFuse от TIс указателем повреждённого участка
  • Логический интерфейс (3,3 В I/O) для связи с головным процессором (например, Sitara) для головного устройства HIPERFACE DSL
  • Разработан в соответствии с требованиями к защите от электростатического разряда, быстротекущих переходных процессов и всплесков напряжения с уровнями согласно IEC61800-3

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Базовый проект TIDA-00178 представляет собой интерфейс для синусно-косинусных датчиков углового положения, соответствующий нормам ЭМС. Одним из целевых применений проекта являются промышленные приводы, в которых требуется точное управление скоростью и позиционированием.

В проекте используется 16-битный сдвоенный АЦП, имеющий доступные 12-битную и 14-битную версии с возможностью замены без изменения схемотехники, что позволяет оптимизировать соотношение качества и стоимости системы. В TIDA-00178 организуется прямое подключение к процессору Sitara AM437x посредством SPI и QEP. В проект входит 60-выводной разъём для быстрой отладки, который позволяет напрямую подключиться к промышленному набору для разработки (IDK) AM437x. Приводится пример программного обеспечения для IDK Sitara AM437x, в котором посредством USB-виртуального COM-порта Sitara выводится значение измеренного угла с гармонического датчика углового положения с разрешением до 28 бит.

Возможности:

  • Соответствующий нормам ЭМС проект промышленного интерфейса для синусно-косинусных датчиков углового положения с дифференциальным выходом 1 В между пиками, смещением 2,5 В и входными частотами до 500 кГц
  • Интерполированное с высоким разрешением (до 28 бит) значение углового положения при длине кабеля до 70 м (по результатам испытаний)
  • Цепь с полностью дифференциальным аналоговым сигналом для хорошего подавления синфазных шумов с 16-битным АЦП, имеющий доступные 12-битную и 14-битную версии с возможностью замены без изменения схемотехники для достижения желаемого разрешения
  • Простое подключение к Sitara AM437x посредством интерфейсов SPI и QEP, прямое подключение к 60-выводному разъёму IDK AM437x
  • Пример программного обеспечения для Sitara AM437x, в котором с высоким разрешением вычисляется угол на 32 кГц и информация об угле передаётся через USB-виртуальный COM-порт для простой отладки
  • Соответствует требованиям IEC61000-4-2,4-4 и 4-5 (по электростатическому разряду, быстрым переходным процессам и всплескам напряжения)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Базовый проект TIDA-00179 представляет собой соответствующий требованиям ЭМС универсальный цифровой интерфейс для подключения к энкодерам абсолютного положения, таким как EnDat 2.2, BiSS®, SSI или HIPERFACE DSL®. Проект поддерживает широкий диапазон входного напряжения 15 В – 60 В (номинальное значение – 24 В). Разъём I/O логических сигналов с напряжением 3,3 В служит для организации прямой связи с головным процессором (например, Sitara AM437x или Delfino F28379) с последующим запуском соответствующего ведущего протокола.

Реализация ведущего устройства возможна на Sitara AM437x (EnDat2.2, BiSS и HIPERFACE DSL) или на Delfino Design DRIVE (EnDat 2.2 и BiSS). Данный проект TI позволяет головному процессору выбирать между четырёхпроводным интерфейсом энкодера, как EnDat 2.2 и BiSS, и двухпроводным интерфейсом с питанием по RS-485, как HIPERFACE DSL. Для соответствия выбранному диапазону напряжения питания энкодера в данном проекте возможен выбор программируемого выходного напряжения – 5,25 В или 11 В. Источник питания данного проекта имеет защиту от повышенного напряжения и короткого замыкания в соответствии с выбранным диапазоном напряжения энкодера с целью избежать повреждений в случае короткого замыкания кабеля. TIDA-00179 был протестирован с помощью кабеля длиной до 100 метров и энкодерами EnDat 2.2 и двухпроводным HIPERFACE DSL.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Универсальное аппаратное обеспечение для организации связи с энкодерами EnDat 2.2, BiSS, SSI и четырёхпроводными или двухпроводными HIPERFACE DSL. Поддерживает все соответствующие стандартные скорости передачи данных с длиной кабеля до 100 метров
  • Полудуплексный приёмопередатчик RS-485 SN65HVD78 с напряжением питания 3,3 В и защитой от электростатического разряда амплитудой 12 кВ, а также быстротекущих электрических переходных процессов амплитудой 4 кВ позволяет избавиться от расходов на внешние компоненты с защитой от электростатического разряда
  • Источник питания энкодера с широким диапазоном входного напряжения (15 В – 60 В) имеет возможность программирования выходного напряжения – 5,25 В или 11 В, что соответствует требованиям энкодеров EnDat 2.2, BiSS и HIPERFACE DSL
  • Защита от повышенного и пониженного напряжения, прецизионное ограничение тока, а также защита от короткого замыкания с использованием технологии eFuse от TI с мониторингом тока и указателем повреждённого участка
  • Логический интерфейс (3,3 В I/O) для связи с головным процессором (например, Sitara AM437x или Delfino F28379) с последующим запуском ведущего протокола EnDat2.2, BiSS, SSI или HIPERFACE DSL. Реализация ведущего устройства возможна на Sitara AM437x (EnDat 2.2BiSS и HIPERFACE DSL) или на DelfinoDesignDRIVE(EnDat2.2и BiSS)
  • Проект удовлетворяет требованиям к защите от электростатического разряда, быстротекущих переходных процессов, всплесков напряжения и наведённых радиочастотных помех с уровнями согласно IEC61800-3

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Это решение обеспечивает изолированные шины положительного и отрицательного напряжения, необходимые для драйвера затвора биполярного транзистора с изолированным затвором (IGBT) с питанием от одного 24 В источника питания постоянного напряжения. IGBTиспользуются в трехфазных инверторах частотно регулируемых приводов для контроля скорости вращения двигателей.

Конструкция использует двухтактную изолированную топологию управления и обеспечивает изоляцию, совместимую с IEC61800-5, и предназначена для работы с предварительно отрегулированным 24 В входом. Источник входного сигнала с регулировкой (в пределах 5%), простым разомкнутым контуром автогенератора может быть реализован с двухтактным ШИМ-контроллером. Эта топология является прямоходовым преобразователем с двумя первичными обмотками, используемыми для создания двойной намотки. Это позволяет в полной мере использовать токи, намагничивающие сердечник трансформатора, чем при использовании обратноходовой или прямоходовой топологии.

Преимущество перед обратноходовой и прямоходовой конфигурациями заключается в том, что на выходе источник питания может быть масштабирован для более высокой мощности. Эта конструкция, благодаря топологии pushpull, имеет еще одно преимущество – от одного контроллера можно управлять несколькими трансформаторами параллельно, для создания изолированных шин, необходимых для трехфазных инверторов на IGBT.

В заключение, крупные IGBT для мощных приводов иногда требуют более высокий ток затвора, чем предоставляют типичные драйверы затвора IGBT, для которых разработчики часто используют дополнительные транзисторы для усиления тока затвора. Эта конструкция предоставляет +16 В на положительном выходе и -8 В на отрицательном выходе для компенсации падения напряжения на этих транзисторах.

Возможности:

  • Поддержка 6 драйверов затвора IGBT для 3 ветвей инвертора (для каждой ветви полумостовой конфигурации);
  • Двухтактная топология обеспечивает использование параллельно трансформаторов от одного контроллера для 3-фазного питания;
  • Работает с предварительно отрегулированным входом 24 В;
  • Два усиленных выхода с низким уровнем пульсации (<200 мВ) для каждого IGBT: +16 В (х2) & -8В (х2);
  • Выходная мощность: 2 Вт на IGBT и масштабирование для поддержки более мощных IGBT;
  • Функция выключения питания для обеспечения безопасной остановки вращения (STO) двигателя;
  • Выходные конденсаторы поддерживают пики тока затвора до 6 А;
  • Разработано в соответствии с IEC61800-5.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это решение реализует усиленные изолированные шины положительного и отрицательного питания для биполярного транзистора с изолированным затвором (IGBT) и питанием затвора от источника постоянного напряжения 24 В. Используя топологию обратноходового преобразователя, устройство обеспечивает изоляцию, соответствующую IEC61800-5, и обеспечивает питанием шины для трех линий 3-хфазного инвертора от одного трансформатора.

Выходная мощность решения установлена как 2 Вт/IGBT, но может быть увеличена для IGBT большей мощности путем изменения конструкции трансформатора.

 

Возможности:

  • Изолированный источник питания поддерживает 6 IGBT драйверов затвора для 3-х линий инвертера (каждая линия в конфигурации полумост);
  • Работает с предварительно отрегулированным источником питания 24 В;
  • Два усиленных выхода с низким уровнем пульсаций (<200 мВ) для каждого драйвера IGBT: +16 В (x2) и -8 В (x2);
  • Выходная мощность: 2 Вт на IGBT и масштабируемая поддержка более мощных IGBT;
  • Выходные конденсаторы рассчитаны на поддержку пикового тока затвора до 6 А;
  • Опция для облегчения выключения источника питания;
  • Функция безопасного отключения вращения двигателя (STO);
  • Разработан для совместимости с IEC61800-5.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

TIDA-00195 - референс-дизайн, состоящий из 22-киловаттного силового каскада, включающего в себя драйвер затвора IGBT транзистора с усиленной изоляцией ISO5852S, предназначенного для управления двигателем в широком спектре решений. Дизайн позволяет оценить производительность ISO5852S в 3-фазном инверторе, включающем 1200 В IGBT модуле с диапазоном токов 50 А-200 А.

Плата позволяет оценить защиту от короткого замыкания, используя функцию DESAT, «мягкое»-выключение, эффективность активной защелки Миллера на dV/dt и ESD/ EFT производительность драйвера затвора на системном уровне, полученной из подстраиваемой скорости управления мощностью (IEC61800-3). Отладочная плата из семейства launchpad LAUNCHXL-F28027 используется для генерации ШИМ сигналов, необходимых для управлением инвертором.

Возможности:

  • 3-фазный инвертор с:
    • IGBT модулем 1200 В, ток 50 А-200 А (поддержка многих производителей),
    • 7 драйверов затворов IGBTс усиленной изоляцией ISO5852S, с изоляцией 1,5 kVrms с минимальным CMTI50 кВ/мкс;
  • Объединяет защиту от перегрузки по току и ложных включений с помощью:
    • детектора DESAT,
    • «мягкого» выключения,
    • активной защелки Миллера;
  • Соответствует требованиям IEC61850:
    • ±8 кВ ESDCD согласно IEC61000-4-2,
    • ±4 кВ EFT согласно IEC61000-4-4;
  • Полумостовой изолированный источник питания с напряжениями +16 В/-8 В для работы с драйверами затвора с униполярным или биполярным источником питания с внешними BJT/ MOSFET буферами;
  • Вход драйвера может быть настроен на работу для инвертированных и неинвертированных операций;
  • Возможность оценить систему с:
    • витой парой между драйвером затвора и IGBT,
    • внешней емкостью между затвором и эмиттером.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это типовое решение реализует изолированные источники положительного и отрицательно напряжения, необходимые для драйверов управления биполярными транзисторами с изолированным затвором (IGBT) от одного источника постоянного тока с напряжением 24 В. В данном решении используется топология Fly-Buck™ и единственный трансформатор, который обеспечивает питанием все три драйвера трехфазного инвертора. Стабилизация происходит на первичной стороне, что позволяет обойтись без обратной связи через оптопару или дополнительную обмотку трансформатора. Изоляция реализуется отдельными обмотками трансформатора. Шины питания IGBT транзисторов верхнего плеча изолированы, нижнего плеча – объединены.

Возможности:

  • Изолированный источник питания с входным напряжением 24 В ± 20%, позволяющий подключить 6 драйверов управления IGBT транзисторами для трехфазного инвертора (полумостовая схема на каждую фазу)
  • Низкие пульсации (<200 мВ) на шинах питания (+15 В & -8 В) с выходной мощностью 2.3 Вт на каждый IGBT транзистор трехфазного инвертора
  • Топология Fly-Buck реализует конструктивно простой изолированный источник питания с несколькими выходами и стабилизацией на первичной стороне
  • Эффективность до 82% при сбалансированной полной нагрузке
  • Выходные конденсаторы рассчитаны на пиковый ток драйвера затвора 6 А

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This design provides a 4-channel signal conditioning solution for differential ADCs integrated into a microcontroller measuring motor current using fluxgate sensors. Also provided is an alternative measurement circuit with external differential SAR ADCs as well as circuits for high-speed overcurrent and earth fault detection. Proper differential signal conditioning improves noise immunity on critical current measurements in motor drives. This reference design can help increase the effective resolution of the analog-to-digital conversion, improving motor drive efficiency.

Возможности:

Designed to measure all three phase motor currents along with DC link current through 6A Fluxgate Sensors (Scalable to 50A) Differential Signal Conditioning Circuit to interface Fluxgate Sensors with differential ADCs Measures current and voltage through integrated differential ADCs of TI Delfino™ F2837xD microcontroller with a provision to interface the signal conditioning circuit with External ADCs Two on-board 14-bit Dual Channel Simultaneous Sampling SAR ADCs with 4-wire SPI to interface with external motor controllers < 0.1% DC accuracy of Signal Conditioning Circuit Overload and Earth Fault Protections for each channels with < 100ns sensing delays

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00202 referencedesign implements an EMC compliant industrial hybrid analog and digital interface to a HIPERFACE position encoder. A 3.3V supply RS485 transceiver with IEC-ESD and IEC-EFT protection is used for the bidirectional parameter channel. For the analog sin/cos signal channel, two options are provided to offer flexibility for connection to processors with and without embedded ADC or redundancy by using both options simultaneously. The first option features a fully differential dual 12-bit ADC with SPI output, the second option features a dual differential input with single-ended analog output (0-3.3V). The design features an industrial compliant 24V input with wide range from 16V to 36V. The power supply for the encoder can be configured from 7 to 12V (default 11V) and offers short-circuit protection. A 3.3V I/O connector with analog and logic signals provides an easy interface to a host processor with HIPERFACE master IP core. For quick evaluation an example firmware is available for a C2000™ Piccolo MCU to calculate the absolute angle position and display it through virtual COM port.

Возможности:

EMC Compliant Interface to HIPERFACE Position Encoders with Digital Bidirectional Parameter Channel up to 38400 Baud and Analog Sin/Cos Channel with at least 150kHz Bandwidth. 3.3V Supply Half-Duplex RS485 Transceiver with 12kV IEC-ESD and 4kV IEC-EFT. Dual Signal Path Option for Sine and Cosine Signals with either Dual 12-bit ADC with SPI Output or Dual Analog Output (0-3.3V) to Offer Flexibility for Connection to MCU with and without Embedded ADC. Host Processor Interface (3.3V I/O) for Easy Connection to MCU like C2000™ for the HIPERFACE Master. Example Firmware on C2000™ Piccolo MCU to Calculate and Display the Interpolated Absolute Angle from HIPERFACE Position Encoders. Designed to Meet EMC Immunity for ESD, Fast Transient Burst, and Surge with Levels according to IEC61800-3.

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This reference design demonstrates a small form-factor Controller Access Network (CAN)-to-Ethernet converter using the TM4C129XNCZAD 32-bit ARM&reg; Cortex&trade;-M4F MCU. Supporting 10/100 Base-T compliant with IEEE 802.3 standard, this reference design is useful for industrial drives monitoring and control, as well as Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The same hardware can be used as a CAN-to-Ethernet gateway or bridge with simple changes in the firmware. The gateway application is useful for monitoring remote CAN networks over Ethernet, while the bridge application is useful for coupling CAN networks via the the internet or local area netowork (LAN).

Возможности:

Fully integrated 10/100 Ethernet MAC and PHY with Advanced IEEE 1588 Precision Time Protocol (PTP) hardware and both Media Independent Interface (MII) and Reduced MII (RMII) support provides a compact Ethernet solution. Onboard non-isolated Controller Area Network (CAN) and RS-485 PHYs provides easy interface to a variaety of fieldbus solutions. Provisional connection allows High Efficiency Isolated CAN & Profibus Interface. JTAG connector for easy programming Expansion connectors provide access to communication, Analog-to-Digital Converters (ADCs), and General Purpose Input and Output (GPIO) interfaces for maximum flexibility 50-pin SDCC connector provided for easy interface to the MII and RMII Ethernet PHY for use with other controllers

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

TIDA-00204 – референс дизайн, позволяющий оценить производительность двух гигабитных физических уровней DP83867 для индустриальных приложений и управляющего процессора Sitara со встроенным Ethernet MAC и свитчем. Плата разработана в соответствии с требованиями EMI и EMC. Встроенное программное обеспечение включает в себя драйвер физического уровня, UDP и TCP/ IP стеки и пример HTTP веб сервера. Хост-процессор сконфигурирован для загрузки предустановленного образа с SD-карты памяти. Виртуальный USB COM порт обеспечивает доступ к регистрам физического уровня Ethernet. Интерфейс JTAG позволяет создавать и загружать собственное программное обеспечение.

 

Возможности:

  • EMI и EMC - совместимый дизайн с широким диапазоном напряжения питания (17-60 В), использующий два гигабитных физических уровня DP83867IR и процессор AM3359 семейства Sitara для работы в тяжелых промышленных условиях;
  • Превосходит CISPR 11/ EN55011 Class A по требованиям излучения >4,6 дБ;
  • Превышает требования IEC61800-3 по EMC защите:
    • +/-6 kV ESD CD по IEC 61000-4-2,
    • +/-4 kV EFT по IEC 61000-4-4,
    • +/-2 kV Surge по IEC 61000-4-5;
  • Прошивка Sitara AM3359 включает UDP и TCP/ IP стек и пример HTTP веб сервера, загружается с SD-карты памяти, обеспечивая возможность автономной работы;
  • Доступ к регистрам DP83867IR по USB виртуальному COM порту для настройки конфигурации физического уровня, в том числе RGMII Delay Mode Hardware, поддерживающего Start-of-Frame Detect для использования стандарта IEEE1588 PTP.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This Ethernet PHY Brick reference design enables Texas Instruments customers to quickly design systems and release them to market, using TI industrial Ethernet PHY transceiver devices, fully compliant to EN5501 Class A EMI requirements. A 50 Pin Interface has been provided to interface with 32-Bit Cortex M4 processor based Controller board. The board has been designed in a small form factor (2 inches x 3 inches) which makes it easy to fit into existing products. This reference design demonstrates the advanced performance of the DP83848K Ethernet PHY transceiver devices, supports 10/100 Base-T and is compliant with IEEE 802.3 standard. The entire reference design operates from a single power supply (5V with On-Board regulator or 3.3V). All other voltages required for the Ethernet PHY transceiver are internally generated.

Возможности:

Meets EN55011 Class A Radiated Emission Requirements Low Power Consumption = 264 mW DP83848K Ethernet PHY Configured for MII Interface Programmable LED Support for Link and Activity External Isolation Transformer with Common-mode Choke on PHY side for improved EMI and EMC performance HBM ESD Protection on RD± and TD± of 4kV

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В данном базовом проекте представлено 4-канальное решение преобразования сигналов для интегрированных в микроконтроллер SAR-АЦП с несбалансированными входами, измеряющее ток двигателя с использованием индукционных датчиков. Также в проекте присутствует другая измерительная цепь с внешними SAR-АЦП помимо цепей для высокоскоростного детектирования повышенного тока и замыкания на землю. Качественное преобразование сигнала может помочь повысить эффективное разрешение аналого-цифрового преобразования, что в свою очередь повысить эффективность управления двигателем.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Разработан для измерения токов всех трёх фаз двигателя наряду с током звена постоянного тока посредством индукционных датчиков на 6 А (возможность масштабирования до 50 А)
  • Схема обработки несбалансированных сигналов для связи между индукционными датчиками и SAR-АЦП с несбалансированными входами
  • Измерение тока и напряжения с помощью интегрированных в микроконтроллер F28027 семейства Piccolo™ от TI SAR-АЦП с обеспечением связи между схемой обработки сигналов и внешними АЦП
  • Два интегрированных на плату 14-битных двухканальных SAR-АЦП с одновременными выборками с 4-проводным интерфейсом SPI для связи с внешними контроллерами двигателя
  • Точность схемы обработки сигнала по постоянному току свыше 0,1%
  • Защита от перегрузки и замыкания на землю каждого канала с задержкой детектирования менее 100 нс

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это типовое решение использует усиленный изолированный дельта-сигма модулятор AMC130x совместно с процессором AM437x Sitara ARM Cortex-A9, который реализует Sinc фильтр PRU-ICSS.

Конструкция обеспечивает возможность оценки результатов следующих измерений: ток трех двигателей, напряжение трех инверторов и подключение постоянного напряжения.

Встроенное ПО, предоставляемое для этого решения, позволяет настроить Sinc фильтр, установить частоту модулятора и получать данные от Sinc фильтра. Также предоставляется исполняемый графический интерфейс для помощи пользователю в проверке производительности AMC130x и изменения параметров конфигурации Sinc фильтра в процессоре Sitara.

Возможности:

  • Уникально низкое входное напряжение 50 мВ позволяет использовать маленькое сопротивление шунта для снижения стоимости и теплового рассеивания;
  • Реализован цифровой фильтр Sinc3 на процессоре AM437xSitara ARM Cortex-A9 с проприетарным программируемым устройством реального времени (PRU-ICSS);
  • Точные измерения в пределах барьера усиленной изоляции: калибровка точности ±0.2%;
  • Быстрое (<4 мкс) время отклика защиты от короткого замыкания, использующей Sinc3 фильтр с соотношением передискретизации до 16 без необходимости использования внешних компонентов;
  • Исполняемый графический интерфейс для полного анализа производительности таймера модулятора, параметров фильтра Sinc, формы сигналов тока и напряжения.

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В базовом проекте машинного 3D-зрения задействован набор разработки программного обеспечения (SDK) с продвинутым управлением светом и технологией DLP® от Texas Instruments для контроллеров LightCrafter™, что позволит разработчикам с лёгкостью создавать объёмные облака точек путём интегрирования технологии цифровых микрозеркальных устройств (DMD) в камеры, датчики, двигатели или другую периферию. В данной высокоинтегрированной системе машинного 3D-зрения используется отладочный модуль (EVM) DLP® LightCrafter™ 4500 с чипсетом DLP4500 для WXGA, что позволяет гибко управлять точными моделями высокого разрешения для промышленных, медицинских и охранных применений.

Базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Решение 3D-сканнера с использованием чипсета DLP4500 для быстрого и программируемого построения моделей
  • Поддерживает синхронизированную съёмку камерами с матрицами с полнокадровым и построчным переносом
  • Модуль камеры с общей OpenCV для гибких бюджетных применений
  • Шаблон калибровки проектора и камеры
  • Структурированные алгоритмы СВЕТА для генерирования карты смещений, карты глубин и облака точек
  • Реализация методов кода Грея и гибридного трёхфазного сканирования

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
The TIDA-00299 reference designimplements a cost-optimized EtherCAT® slave (dual ports) with SPI interface to the application processor. The hardware design is capable of supporting multi-protocol industrial Ethernet and field busses using the AMIC110 industrial communications processor. The design has a 5-V input. A single PMIC generates all rails required onboard. The EtherCAT slave stack can run on the AMIC110 or on the application processor using a serial peripheral interface (SPI). With a hardware switch, the AMIC110 can be configured to boot the EtherCAT slave firmware from SPI flash or to boot from application processor through SPI. The design is in BoosterPack™ Plug-in Module form factor with a connector compatible to the TI LaunchPad™ Development Kit for easy evaluation with a C2000™ MCU. A JTAG interface accelerates custom firmware development.
Возможности:

Passes EtherCAT Slave Conformance Testing (CTT) Software-programmable multi-protocol industrial ethernet and field bus support using AMIC110 communicatoin processor SPI interface with flexibility to run EtherCAT slave stack with onboard AMIC110 processor or on application processor like C2000 MCU Low-latency, robust 10 or 100 MBit ethernet PHYs DP83822 Cost-optimized, easy power management using single PMIC to supply entire board from a preregulated 5-V supply Operatioin over industrial temperature range, total board power consumption less than 1.25W in typical use case; no heatsink required for operation up to 85oC ambient

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This reference design provides isolated 24Vdc, 16Vdc (x3) and 6V outputs to power the control electronics, IGBT module and fan for 100Vac/200Vac input servo drives. The power supply can be either powered directly from a single or 3- phase AC mains or can be powered from the DC link voltage. This reference design uses primary-side regulation, quasi-resonant flyback topology and is rated for 30W output. The line and load regulation of the power supply is designed to be within 5%. The power supply is designed to meet the clearance, creepage and isolation test voltages as per IEC61800-5 requirements

Возможности:

30W isolated main power supply for servo drives Can operate with DC Link (450Vdc max) or AC input (200VAC) Load and line Regulation: 5% Input UV/OV, Output overload & SC protection Protection against loss of feedback Lower system cost solution using UCC28711 through primary side regulation, eliminating feedback loop Quasi-Resonant mode controller improves EMI Operating temp range: -10ºC to 65ºC Designed to comply with IEC 61800-5

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Базовый проект TIDA-00316 представляет собой базовое решение для сопряжения датчиков Холла с токовым выходом и токовых трансформаторов с псевдодифференциальными АЦП (как отдельными, так и интегрированными в МК). Для измерения тока двигателя разработаны два варианта цепи преобразования сигнала - с биполярным и однополярным напряжением питания соответственно. Обе цепи преобразования сигнала позволяют проводить измерения тока с точностью ±0.5% в диапазоне рабочих температур от -25°C до +75°C.

Возможности:

  • Встроенный датчик Холла для измерения номинального тока до 25 А (среднеквадратичное значение)
  • Точность измерения тока 0.5%
  • Базовое решение для сопряжения как токовых трансформаторов, так и датчиков Холла с токовым выходом с псевдодифференциальными АЦП/МК
  • Два варианта организации питания: по однополярной или биполярной шине питания
  • Подходит для работы с платами-адаптерами (controlCARD) Delfino F2837x
  • Подходит для работы с внешними АЦП (например, ADS7253) для сопряжения с контроллером двигателя

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В базовом проекте PLC модуля с высокоскоростным цифровым выходом от TI для программируемых логических контроллеров (PLC) показан дизайн недорогого и простого модуля с несимметричным цифровым выходом с использованием стандартного драйвера нижнего уровня и объединительной платы, запитанных от изолированного силового каскада. Модули с высокоскоростным цифровым выходом необходимы для управления двигателями и при позиционировании.

Возможности:

  • 4 высокоскоростных цифровых выхода
  • Внешняя нагрузочная мощность
  • Несимметричные выходы, функционирующие на частотах до: 500 кГц при питании 5 В, 100 кГц при питании 24 В
  • Энергопотребление изолированного силового каскада объединительной платы 210 мВт
  • Время передачи сигнала менее 100 нс при длине кабеля 15 м
  • Удельное энергопотребление на нагрузку 300 мВт при напряжении питания 5 В и нагрузке 44 Ом

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This reference design demonstrates the performance of a reinforced, isolated, full-duplex M-LVDS transceiver node using the ISO7842 and SN65MLVD203. A single reinforced digital isolator replaces two basic digital isolators, reducing cost and PCB area.

Возможности:

Reinforced Isolation: VISO = 5 kVRMS Data rate up to 100 Mbps M-LVDS common mode range This circuit design is tested and includes Getting Started Guide

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В этом отлаженном проекте задействована электрическая цепь, позволяющая измерять токи в режиме синфазного сигнала до 400 В с помощью микросхемы INA138. Это достигается с помощью организации простого флуктуирующего источника питания и смещения INA138 напрямую с источника высокого напряжения. Напряжение 400 В - это пример, приведённый в этом проекте. С помощью использования других компонентов возможно добиться большего значения напряжения синфазного сигнала. Эта цепь протестирована, и к ней прилагаются файлы GERBER, результаты измерений и подробное описание её работы.

Возможности:

  • Очень широкий диапазон напряжений синфазного сигнала (от 12 В до 400 В)
  • Коэффициент подавления синфазного сигнала (CMRR) 36 В
  • Компактное решение (лишь 4 дополнительных компонента)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В проекте TIDA-00363 от TI приведено решение преобразователя сигнала с вращающегося трансформатора в цифровой сигнал (RDC) с надлежащим уровнем ЭМС на базе одного кристалла PGA411-Q1 с разрешением измерения угла 12 бит. Благодаря наличию интегрированных в PGA411-Q1 повышающего преобразователя и возбуждающего усилителя снижается общая стоимость системы и уменьшается занимаемое место по сравнению с традиционными решениями RDC. Интегрированные функции защиты и диагностики позволяют повысить надёжность при возникновении короткого замыкания, а также повысить безопасность путём детектирования внешних ошибок. С помощью высокоскоростного интерфейса SPI с напряжением 3,3 В доступна информация о настройках, угле и скорости PGA411-Q1, а также диагностическая информация. Пример прошивки для МК C2000 позволяет с лёгкостью отладить данный проект от TI в режиме реального времени при частоте выборки 16 кГц для считывания данных об угле и путём настройки регистров через виртуальный COM-порт.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Однокристальный преобразователь сигнала с вращающегося трансформатора в цифровой сигнал (RDC) с типовым значением точности свыше ±0,2 градуса
  • Превышает требования IEC61800-3 по невосприимчивости к электромагнитным помехам:
    • защита от электростатического контактного разряда ±8 кВ согласно IEC61000-4-2;
    • защита от электрических быстротекущих переходных процессов ±4 кВ согласно IEC61000-4-4;
    • защита от всплесков напряжения ±2 кВ согласно IEC61000-4-5
  • Интегрированные возбуждающий усилитель с выходным током 150 мА и программируемый повышающий источник питания (диапазон напряжения 10 - 17 В) позволяют сократить площадь печатной платы на 60%
  • Входное напряжение 24 В с широким диапазоном (12 В – 42 В / 60 В), функция защиты от включения с обратной полярностью
  • Интерфейс SPI (частота 8 МГц, I/O с напряжением 3,3 В). Параллельный и ABZ/UVW выходные интерфейсы
  • Возможность использовать внешнее напряжения питания возбуждающего усилителя 15 В и / или внешний возбуждающий усилитель
  • Пример прошивки на МК C2000 для считывания информации об угле при частоте выборки 16 кГц

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Проект TIDA-00366 представляет собой базовое решение трёхфазного инвертора мощностью до 10 кВт, в котором использованы сдвоенный драйвер затвора IGBTс увеличенной изоляцией UCC21520, усилитель с увеличенной изоляцией AMC1301 и МК (TMS320F28027). Благодаря использованию для измерения тока двигателя AMC1301, сопряжённого с внутренним АЦП МК, и источника питания с компенсационной обратной связью для драйверов затвора IGBT становится возможным уменьшение стоимости системы. Инвертор имеет защиту от перегрузки, короткого замыкания (в том числе на землю), выхода напряжения за рамки напряжения шины постоянного тока и перегрева IGBT-модуля.

Возможности:

  • Инвертор мощностью до 10 кВт с увеличенной изоляцией для систем с питанием 200-690 В переменного тока
  • Простой, но эффективный драйвер затвора с выходным током 4 А в режиме источника и 6 А в режиме нагрузки
  • Изолированный усилитель на 250 кГц для измерения тока инвертора, напряжения звена постоянного тока и температуры IGBT-модуля позволяет использовать внутренний АЦП МК
  • Откалиброванная погрешность измерения тока ±0,5 % в температурном диапазоне от -25 до 85°C
  • Защита от пониженного и повышенного напряжения на шине постоянного тока, перегрузки, короткого замыкания на землю и перегрева
  • Источник питания с компенсационной обратной связью для драйвера затвора с включением на высокой стороне уменьшает общую стоимость
  • Задержка распространения 19 нс (типовое значение) уменьшает искажения в мёртвой зоне

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В базовом проекте TIDA-00368 приводится базовое решение сопряжения датчиков Холла с токовыми выходами и токовых трансформаторов с дифференциальными АЦП (как отдельными, так и интегрированными в МК). Схема обработки дифференциального сигнала предназначена для измерения тока двигателя с точностью ±0,5% в температурном диапазоне от -25°C до +75°C. Выходное синфазное напряжение дифференциального усилителя может быть выбрано из двух значений: 1,25 В или 2,5 В.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Интегрированный датчик Холла с токовым выходом для измерения номинальных токов до 25 А (среднеквадратичное значение)
  • Точность измерения тока 0,5%
  • Базовое решение сопряжения токового трансформатора и датчика Холла с токовым выходом с псевдодифференциальным АЦП / МК
  • Выбираемое выходное синфазное напряжение дифференциального усилителя
  • Возможность отладки с картой управления F2837x из семейства Delfino
  • Возможность отладки с внешним АЦП (ADS8354) для сопряжения с контроллером двигателя

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This application provides a high accuracy overvoltage and undervoltage flag for a typical 24 V rail with a minimal component count. The high voltage VDD input can withstand up to 36 V, allowing for wide input voltage variations. The total current consumption is less than 20 uA.

Возможности:

• High Accuracy Monitor for both Overvoltage and Undervoltage conditions • Low Current Consumption (< 20 uA) • Small size (SOT - 6 package) • High Voltage Input (up to 36 V) and output (up to 25 V) • Minimal component count

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

В проекте TIDA-00439 от TI приводится базовое решение детектирования замыкания на землю драйверов на бае инверторов. Ток инвертора измеряется как на положительной, так и на отрицательной шинах постоянного напряжения с помощью шунтирующих резисторов. Измерительный усилитель тока INA149 с диапазоном синфазного напряжения +275 В используется для измерения тока на шине постоянного положительного напряжения. Ток на шине постоянного отрицательного напряжения измеряется с помощью прецизионных операционных усилителей. Разница между двумя указанными измеряемыми токами сравнивается с фиксированным порогом с помощью высокоскоростных компараторов для определения факта замыкания на землю.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Измерение тока на базе шунтов для управления и защиты инвертора
  • Рассчитан на измерение постоянного тока звена с амплитудой до +/-20 А (проект был протестирован током +/-5 А)
  • Схема измерения тока высокого уровня с высоким синфазным напряжением +275 В с поддержкой драйверов с питанием от сетей переменного напряжения 100 В / 110 В
  • Откалиброванная ошибка измерения тока высокого и низкого уровней менее 1,5% в температурном диапазоне от -10°C до 55°C
  • Параметры детектирования замыкания на землю: минимальный ток 300 мА, время детектирования менее 50 мкс
  • Возможность сопряжения со встроенными в МК АЦП с напряжением 3,3 В

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В данном проекте TI приводится базовое решение для измерения сопротивления изоляции до 100 МОм. Он включает в себя интегрированный на плату изолированный источник питания с постоянным напряжением 500 В и изолированную схему преобразования сигнала для измерения тока утечки. Данный проект предназначен для нахождения утечки, вызванной повреждениями в изоляции трансформаторов и обмоток двигателей.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Схема измерения тока утечки с возможностью использования программируемого измерительного усилителя тока и переключаемых шунтирующих резисторов
  • Диапазон измерения: от 0 Ом до 100 МОм с некалиброванной точностью 5%
  • Уровень тестового напряжения взят из стандарта IEEE 43-2000 («Рекомендованные условия проверки сопротивления изоляции вращающихся машин»)
  • Интегрированный на плату изолированный источник питания с напряжением 500 В для измерения сопротивления изоляции
  • Наличие калибровочного резистора на печатной плате
  • Аппаратная поддержка детектирования начала кадра позволяет реализовать протокол точного времени (PTP) IEEE1588

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В проекте TIDA-00442 от TI представлено базовое решение детектирования замыкания на землю в приводах на базе инвертора. Ток инвертора измеряется как на положительной, так и на отрицательной шинах постоянного тока с помощью шунтирующего резистора. Ток на положительной шине постоянного тока измеряется с помощью INA170, который питается низкоуровневым импульсным понижающим преобразователем. Ток на отрицательной шине постоянного тока измеряется с помощью прецизионных операционных усилителей. Разница между двумя измеренными значениями токов сравнивается с фиксированным пороговым значением с помощью высокоскоростных компараторов для определения наличия замыкания на землю.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Шунтовое измерение тока для управления и защиты инвертора
  • Разработан для измерения токов звена постоянного тока до +/-20 А (проект протестирован токами +/-5 А)
  • Высокоуровневая цепь измерения тока с высоким синфазным напряжением до +450 В с поддержкой приводов с переменным напряжением питания 220 В
  • Откалиброванная ошибка измерения на высоком и низком уровнях менее 1,5% в диапазоне рабочих температур от -10°C до 55°C
  • Детектирование замыкания на землю: минимальный ток детектирования 300 мА, время детектирования менее 50 мкс
  • Предназначен для подключения к встроенным в МК АЦП с входным диапазоном напряжения до 3,3 В

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Базовый проект TIDA-00446 состоит из шести драйверов затвора IGBT с усиленной изоляцией наряду с индивидуальными источниками питания драйверов затвора. Этот компактный проект предназначен для управления IGBT в 3-фазных инверторах, таких как приводы переменного тока, источники бесперебойного питания (ИБП) и инверторы солнечных батарей. В проекте используется драйвер затвора IGBT с усиленной изоляцией и функциями детектирования выхода из режима насыщения и встроенного подавления эффекта Миллера, что позволяет использовать униполярное напряжение питания для драйверов затвора. Наличие источника питания на базе двухтактной топологии с открытым контуром у каждого драйвера затвора позволяет добиться гибкости в трассировке печатной платы. Двухтактный драйвер трансформатора, используемый в TIDA-00446, работает на частоте 420 кГц, что позволяет уменьшить размер изолирующего трансформатора, что в свою очередь позволяет добиться компактности решения источника питания. Источник питания драйвера затвора может быть отключен для активации функции безопасного снятия крутящего момента (STO).

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Подходит для низковольтных драйверов (с диапазоном переменного напряжения от 400 В до 690 В)
  • Драйверы с выходным током 2,5 А и входным током 5 А для управления IGBT-модулями с токами до 50 А
  • Встроенная функция подавления эффекта Миллера позволяет униполярное напряжение питания (+17 В) для управления IGBT
  • Встроенные функции защиты:
    • защита от короткого замыкания посредством детектирования выхода из режима насыщения;
    • защита от пониженного напряжения питания
  • Использование отдельных сопротивлений Rз(ON) и Rз(OFF)
  • Рейтинг усиленной изоляции 8000 В (пиковое значение)
  • Очень высокая невосприимчивость к синфазным переходным процессам (CMTI): свыше 100 кВ мкс
  • Функционирование драйвера трансформатора в распределённом спектре позволяет снизить уровень электромагнитных помех
  • Сигналы ШИМ и ошибок драйверов затвора могут напрямую подаваться на контроллер (с напряжением 3,3 В)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Базовый проект TIDA-00448 представляет собой изолированный драйвер затвора IGBT с биполярными напряжениями затвора, предназначенный для управления высокомощными IGBT, требующими высокой амплитуды тока (до 40 А). Силовой блок с технологией NexFET от TI с возможностью масштабирования в данном диапазоне в рамках одного корпуса позволяет применять один дизайн для различных управляющих платформ с различными номинальными мощностями. Цифровой изолятор используется для достижения усиленной изоляции с рейтингом 8 кВ (всплески напряжения) и невосприимчивость к синфазным переходным процессам (CMTI) на уровне 50 кВ. Данный проект имеет функцию защиты от выхода из режима насыщения благодаря использованию компаратора с быстрым откликом. Присутствует возможность установки порога детектирования выхода из режима насыщения и времени плавного выключения. Данный проект может принимать ШИМ от МК с напряжениями питания 3,3 В и 5 В помимо обратной связи об ошибках, перезагрузке и пониженном напряжении.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Разработан для низковольтных драйверов с переменным напряжением питания до 600 В
  • Разработан для среднемощных IGBT-модулей с номинальным током до 1000 А и зарядом затвора до 10 мкКл
  • Биполярные (+15 В и -8 В) напряжения драйвера затвора
  • Стандартное посадочное место полевого место позволяет выбирать из компонентов с номинальными токами 25 А, 32 А и 40 А для гибкости подбора входного и выходного токов
  • Функция программирования порога выхода из режима насыщения и времени плавного выключения
  • Усиленная изоляция с рейтингом 8 кВ и CMTI более 50 кВ/мкс

 

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Для определения скорости и направления вращения в данном инкрементальном энкодере применены бесконтактные датчики магнитного поля. Два датчика Холла отслеживают положение 66-полюсного кольцевого магнита и выдают на выход два квадратурных сигнала. Данное решение квалифицировано для применения в автомобильной промышленности и является более надежной альтернативой стандартным механическим энкодерам, т.к. используются твердотельные датчики, которые не подвержены износу, не боятся коррозии, грязи и радиочастотных шумов. 

 

Возможности:

  • Очень простое, надежное и недорогое решение
  • Более гибкое решение с ESD защитой, по сравнению с механическими энкодерами
  • 66-полюсный магнит позволяет фиксировать 132 положения на оборот 360° (точность 2.7°)
  • Пропускная способность датчика Холла > 20 kHz обеспечивает низкую задержку срабатывания 15 мкс
  • Решение помехоустойчиво благодаря цифровому измерению и передаче сигнала
  • Автомобильная квалификация AEC-Q100

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

TIDA-00524 предоставляет полноценную разработку для отслеживания перемещений грузов и записи цепочек данных с более чем 5-летним сроком службы батареи и простым NFC интерфейсом для настройки и считывания. Для максимальной гибкости система предлагает выбор нескольких конфигураций датчиков для отслеживания температуры (TMP112), освещенности (OPT3001), и/или влажности (HDC1000). NFC предоставляется TIRF430CL331H, микроконтроллеру MSP430FR5969 доступно до 64 КБ энергонезависимой памяти FRAM.

Возможности:

  • Более 5 лет работы от одной батареи CR2032;
  • Совместим с RF430 NFC Dynamic Tag тип 4 B;
  • NFC конфигурация и считывание данных;
  • Несколько опциональных датчиков – температуры, освещенности, влажности/температуры;
  • До 64 КБ энергонезависимой памяти FRAM;
  • Данные даты/ времени прописаны при использовании RTC. 

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00892 reference design provides a compact solution capable of generating isolated DC power while supporting isolated RS-485 communication. The design consists of a reinforced digital isolator with integrated power combined with an RS-485 communication transceiver.
Возможности:

Small Combination Solution (Equal to ISOW7841 Device Footprint) Single Power Supply Solution (No separate supply required for interface side) Reduced BOM Cost Extendable to Other Full-Duplex RS-485 Tranceivers

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
Low voltage, high-speed drives and/or low inductance brushless motors require higher inverter switching frequencies in the range of 40 kHz to 100 kHz to minimize losses and torque ripple in the motor. The TIDA-00909 reference design achieves that by using a 3-phase inverter with three 80V/10A half-bridge GaN power modules LMG5200 and uses shunt based phase current sensing. Gallium nitride (GaN) transistors can switch much faster than silicon FETs and integrating the GaN FET and driver in the same package reduces parasitic inductances and optimizes switching performance reducing losses, thus allowing to down-size or eliminate the heatsink. The TIDA-00909 offers a TI BoosterPack compatible interface to connect to a C2000 MCU LaunchPad™ development kit for easy performance evaluation.
Возможности:

3-phase GaN inverter with wide input voltage range 12V to 60V and 7Arms/10Apeak output current, tested up to 100 kHz PWM. GaN power stage with greatly reduced switching losses allows high PWM switching frequencies with peak efficiency up to 98.5% at 100 kHz PWM LMG5200 GaN half-bridge power stage ease PCB layout and reduce parasitic inductances for optimized switching performance, less than 2ns rise/fall time. Very low switch node voltage over- and undershoot with very low 12.5ns dead band minimize phase voltage ringing, as well as reduce phase voltage distortions and EMI. Precision shunt-based phase current sensing with high accuracy (0.1%). TI BoosterPack compatible interface with 3.3V I/O for easy performance evaluation with a C2000 MCU LaunchPad™ development kit.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDA-00913 reference design realizes a 48V/10A 3-phase GaN inverter with precision in-line shunt-based phase current sensing for accurate control of precision drives such as servo drives. One of the largest challenges with in-line shunt-based phase current sensing is the high common-mode voltage transients during PWM switching. The INA240 bi-directional current-sense amplifier overcomes this problem using enhanced PWM rejection. The reference design provides an output voltage from 0 to 3.3V, scaled to ±16.5A with 1.65V mid voltage for high phase-current accuracy over the entire temperature range. The TIDA-00913 offers a TI BoosterPack compatible interface to connect to a C2000 MCU LaunchPad™ development kit for easy performance evaluation.
Возможности:

Wide input voltage range 12V to 60V 3-phase GaN inverter with 7Arms output current per phase and non-isolated phase current sensing. Precision in-line phase current sensing with 5mΩ shunt, ±16.5A full scale range and ±10A nominal range. High accuracy phase current sensing over the temperature range from -25°C to 85°C. Uncalibrated accuracy <±0.5%; calibrated accuracy <±0.1%. System cost reduction using a non-isolated current sense amplifier INA240 with superior AC common mode rejection operating up to PWM switching frequencies up to 100kHz. Reduced BOM and easy layout due to the INA240 bi-directional, zero-drift current sense amplifier that directly interfaces to a 3.3V ADC. TI BoosterPack compatible interface with 3.3V I/O for easy performance evaluation with a C2000 MCU LaunchPad™ development kit.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDA-00914 reference design realizes a reinforced isolated 3-phase inverter sub-system using isolated IGBT gate drivers and isolated current/voltage sensors. Precise in-line shunt based motor phase current sensing is done with AMC1306E25 delta sigma modulators. The modulator output is Manchester encoded which simplifies the clock and data signal routing between the MCU and modulators. High CMTI of the modulator helps suppress the inverter switching noise transients from corrupting the data on the controller side. The small size of the modulator enables a compact solution. The TIDA-00914 provides an interface to connect to an external MCU or FPGA where digital SINC filters can be implemented to demodulate the AMC1306E25 output bitstream. This reference design uses the F28379D delfino control card which is connected to the TIDA-00914 card through an adapter card to implement SINC filters for current sensing.
Возможности:

Simplified clock routing to delta sigma modulators due to Manchester encoded data output Small pin count (8) enables compact solution High CMTI of modulator (>50 kV/us) improves noise immunity to switching transients Short circuit response time of less than 1.5 µs Calibrated full scale accuracy of <0.5% across temperature range of 0°C to 55°C Nominal phase current measurement range of 28 Arms and peak measurement range of +/-80 Apk

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDA-00915 design is a three-phase inverter for driving 200-V AC servo motors with 2 kWPEAK. It features 600 V and a 12-A LMG3410 gallium nitride (GaN) power module with an integrated FET and gate driver. GaN FETs can switch much faster than silicon FETs, and integrating the driver in the same package reduces parasitic inductances and optimizes switching performance to reduce power loss, thus allowing the designer to downsize the heat sink. The space savings are beneficial for compact servo drives and motor integrated drives. Operating the inverter at a high switching frequency of 100 kHz reduces the current ripple, which improves torque ripple when used with low-inductance motors. This improves performance in position control application.
Возможности:

High PWM switching frequency (up to 100 kHz) allows for driving low-inductance motor with minimum current ripple 600V and 12A LMG3410 GaN FET with integrated gate driver reduces PCB form factor and layout complexity Very fast switching transition < 25ns without any switch node voltage ringing reduces EMI High efficiency power stage (> 98% at 100kHz PWM, 99% at 24kHz PWM) reduce heat sink size Protection against gate undervoltage, overcurrent and overtemperature

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
TIDA-01370 is a TI design used for the stall-detection in a stepper motor driven by the DRV8880 in the presence of a closed loop feedback obtained with an optical rotary incremental encoder. The reference designshows how to detect a stall using a closed-loop algorithm.
Возможности:

High Resolution Positioning System Compact Design Closed Loop Stepper Motor algorithm 5V Encoder output processing 2.0 A Full Scale Current Stepper Driver

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This high EMC immunity reference design demonstrates a RS-485 transceiver to use on both the drive and within encoders such as: EnDat 2.2, BiSS®, Tamagawa™, etc. EMC immunity, particularly immunity against inverter switching noise, is important for position encoder feedback systems within industrial drives. This design supports a wide input voltage range (used as output voltage to the encoder) from 5 to 15 V (12 V nom) in order to meet the wide supply range of encoders. The power supply of this design includes protection against overvoltage and short circuit according to the selected encoder’s voltage range to prevent damage during a cable short. The BoosterPack™ plug-in module form factor with connector compatible to TI LaunchPad™ development kit is included for easy evaluation of EnDat, BiSS, and other systems with the C2000™ MCU. This reference design has been tested up to 100-m cable length with EnDat 2.2 encoders.
Возможности:

5-V, half-duplex RS-485 transceiver (THVD1550), 50-Mbaud, with 16-kV IEC-ESD and 4-kV EFT eliminates cost for external ESD components Design achieves highest immunity within industry against IEC 61000-4-4 fast electrical transients Supports 4-wire RS-485 interface standards such as EnDat2.2, BiSS or 2-wire interfaces standards such as Tamagawa™ Hardware can be used as both a drive and an encoder interface due to configurable clock direction Designed to meet IEC 61800-3 EMC immunity

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This reference design is an excitation amplifier and analog front end for resolver sensors. The design implements only discrete components and standard operational amplifiers on a 1-in2 printed circuit board (PCB). The provided algorithm and code example uses a 2000™ microcontroller (MCU) LaunchPad™ Development Kit with the TMS320F28069M MCU for signal processing and angle calculation. The reference design uses an innovative, scattered-signal processing method. This method improves the system accuracy by 250% while maintaining hardware costs and complexity to a reasonable level. The TIDA-01527 is a low-cost companion design for the TIDA-00796 and TIDA-00363 reference designs. These designs are based on the PGA411-Q1 and offer advanced features such as protections and diagnostics.
Возможности:

±0.25° angle readout accuracy or ±0.1° using innovative scattering signal processing method Undersampling algorithm for angle calculation Industry standardized components Minimalist approach on 1-in2 four-layer PCB Example firmware for TMS320F28069M C2000™ MCU including source code

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This reference design is a complete solution for resolver applications and part of a modular system for evaluating TI delta-sigma modulators. The software included allows use of the AMC1210 in a variety of configurations for resolver and current shunt applications and features a data-export utility to support data analysis with external tools.

Возможности:

Full-featured evaluation board for the AMC1210 quad digital filter for second-order delta-sigma modulators Contains all support circuitry needed for the AMC1210 Onboard clocking for built-in ADS1205 D-connectors for connecting ΔΣ modulator EVMs Easy-to-use evaluation software for computers with Microsoft Windows™ XP operating systems Data collection and register access to AMC1210

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

Новый набор SensorTag для мультистандартного сенсорного брелока с технологией SimpleLink™ предназначен для реализации ваших новых идей в сфере Интернета Вещей (IoT). Содержит 10 маломощных MEMS-датчиков в миниатюрном корпусе, комплект может быть расширен с комплектами для разработчиков (DevPack), что позволит легко добавлять свои собственные сенсоры или передатчики. Связь с облаком для обмена данными происходит по протоколу Bluetooth каждые 3 минуты. SensorTag готов к использованию с приложениями iOS или Android «из коробки», для начала работы не требуется опыта программирования.

SensorTag основан на беспроводном микроконтроллере CC2650, обеспечивающем до 75% экономии энергии по сравнению с продукцией Bluetooth предыдущих поколений. Это позволяет SensorTag работать от батарей, обеспечивая многолетнюю службу всего от одной CR2023.

Bluetooth SensorTag использует технологию iBeacon, что позволяет применять ваш телефон для запуска приложений и настройки контента на основе данных SensorTag и физического расположения. Кроме того, состав SensorTag позволяет использовать технологии ZigBee и 6LoWPAN.

 

Возможности:

  • Поддержка 10 маломощных датчиков, включая датчик освещения, цифровой микрофон, датчик намагниченности, влажности, давления, ускорения, гироскоп, магнитометр, термометр для измерения температуры объектов и окружающей среды;
  • Ультранизкое энергопотребление, позволяющее устройству работать несколько лет от одной батареи и использование без батарей для приложений с высокой производительностью для ARM Cortex-M3 с беспроводным микроконтроллером CC2650;
  • Подключение к облаку позволяет получить доступ и контролировать ваш SensorTag из любой точки мира;
  • Мультистандартная поддержка включает технологии ZigBee и 6LoWPAN с помощью простого обновления прошивки DevPack, что позволяет расширить сферу применения SensorTag на любые проекты.

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The commonly-accepted existing solution to interface Tamagawa SmartAbs full-absolute or Smart Inc encoders with a drive feedback and control system is to use a Smartceiver AU5561N1. Use of these receivers requires additional components, complexity, and costs to the system. This reference design details a compatible receiver implementation using Sitara™ AM437x processors, which have an Arm® Cortex®-A9 core and multiple instances of PRU-ICSS. This receiver implementation bypasses the requirement for additional components because a single instance of PRU-ICSS controls the Tamagawa encoder, while the ARM device and remaining PRU-ICSS resources handle the drive control, current sense, and industrial communications. This implementation allows for a cost-effective, single-chip, industrial drive and communication solution.
Возможности:

Tamagawa receiver on AM437x using PRU-ICSS Tamagawa smartceiver AU5561N1 compatible Supports 2.5Mbps full-absolute SmartAbs and SmartInc encoders Supports data readout and reset frames

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
EtherCAT® (Ethernet for Control Automation Technology) continuously grows to establish itself as a dominant, industrial, Ethernet network. The DDR-less EtherCAT reference design serves as a reference design for a completely new and low-cost, DDR-less, EtherCAT slave implementation on the AMIC110, a multiprotocol industrial communications system on a chip (SoC). This reference design showcases the ability to run a full EtherCAT slave stack entirely on the internal memory of the SoC. Significant system bill of materials (BOM) and board savings are achieved with this reference design by eliminating an external ASIC and DDR. Additionally, applications such as connected industrial drives and communications modules can significantly benefit from the faster speeds that are achieved by eliminating external memory transfers for EtherCAT.
Возможности:

Entire EtherCAT slave stack is hosted on internal memory Passes EtherCAT Slave Conformance Testing Tool (CTT) from EtherCAT Technology Group (ETG) Eight Fieldbus Memory Management Units (FMMUs) and Sync Managers (SMs) supported by PRU-ICSS firmware Enhanced link-loss detection for loop control Helps improve system performance with removal of latencies associated with external memory accesses

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Платформа разработки связи по Sercos III TIDEP0010 объединяет процессор AM335x семейства Sitara от Texas Instruments (TI) и физический уровень управления доступом к среде (MAC) на основе Sercos III в единую систему на кристалле (SoC). Будучи сфокусированной на связи с ведомыми устройствами по Sercos III, TIDEP0010 позволяет разработчикам применить стандарт связи в реальном времени по Sercos III в широком ряде оборудования для промышленной автоматизации. Данный проект базируется на движке промышленной связи (ICE) TMDSICE3359.

Возможности:

  • Успешно прошла проверку на соответствие Sercos III
  • Программное обеспечение Sercos III для PRU-ICSS с понятным интерфейсом реестра Sercos MAC
  • Пакет поддержки платформы и набор разработки промышленного программного обеспечения от TI и третьих сторон
  • Платформа разработки, которая включает в себя схемы электрические принципиальные, перечень элементов, руководства пользователя, инструкции по применению, белую книгу, программное обеспечение, тестовые программы и т. д.
  • Поддерживает другие промышленные стандарты связи со схожим аппаратным обеспечением (например, EtherCAT, Profinet, Ethernet/ IP и др.)

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
  • Тестирование
Описание:
The Sitara AM437x simplified power sequence feature provides flexibility to power designers. This reference design implementation is a BOM-optimized discrete power solution for the AM437x processor with a minimal number of discrete ICs and basic feature set. The solution represents a baseline of a discrete power solution that can be extended for additional features and capabilities of the AM437x processor.

Возможности:

Simplified, BOM-optimized discrete power solution for the Sitara AM437x processor. AM437x includes an integrated LDO that simplifies processor power sequencing requirements. Systems without controlled power down can greatly benefit from this feature since the integrated LDO always ensures power up/down sequencing is met for VDDS and VDDSHVx supplies The TLV62565 step down converter provides the 3.3 volt supply and the TLV62080 provides the 1.1 volt supply. Two TLV702xx low drop out regulators (LDOs) provide the 1.5-V and 1.8-V supplies. TLV803M voltage supervisor keeps the processor in reset until all rails are operational and to reset the processor when input power is lost. This design is tested and includes schematics, BOM, design guide, and test data.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Реализация протокола управления BiSSC (двунаправленный последовательный синхронный интерфейс, режим C ) промышленной коммуникационной подсистемы (PRU-ICSS). Решение предоставляет полную документацию и исходные коды для программирования устройства в режиме реального времени (PRU).

Возможности:

  • Протокол управления BiSSC для промышленной коммуникационной подсистемы (ICSS);
  • Скорость интерфейса 1, 2, 5 и 10 МГц;
  • 8-кратная передискретизация входного сигнала;
  • Компенсация линии задержки с фильтрованной точкой выборки;
  • Фильтр пульсаций при передискретизации входного сигнала;
  • Переменный формат кадра с проверкой контрольных сумм (CRC);
  • Командный интерфейс (CDS/CDM);
  • Поддерживает передачу сигнала по кабелю длиной до 100 м;
  • Работает на AM335x и AM437xс ICSS.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Эта реализация режима низкого потребления энергии демонстрирует энергопотребление менее 0,1 мВт при сохранении поддержки регенерации памяти LPDDR2 ~1,6 мВт.

Решение состоит из процессора AM437x Sitara, памяти LPDDR2 и контроллера питания TPS65218. Оно оптимизировано для нового режима сохранения энергии совместно с поддержкой унаследованных режимов низкого энергопотребления.

Энергопотребление процессора минимизируется за счет полного отключения питания процессора, за исключением питания часов реального времени (RTC). Переход системы во включенное состояние может быть реализован с помощью одного интерфейсного сигнала (PMIC_PWR_EN), запрограммированного для регистра PMIC.

Возможности:

  • Режим ожидания для RAM с низким энергопотреблением:
    • AM437x в режиме RTC-only,
    • TPS65218 в состоянии ожидания,
    • саморегенерация LPDDR2;
  • Система может вернуться в состояние, которое было до включения ожидания
  • Потребление энергии в режиме RTC-only:
    • AM43x + TPS65218: < 0,1 мВт,
    • 2 ГБ LPDDR2 (тип.): 1,6 мВт;
  • События для перехода в/из режима ожидания:
    • программирование регистров RTC,
    • установка времени пробуждения RTC;
  • События возобновления работы:
    • срабатывание пробуждения RTC,
    • нажата кнопка PMIC или подача переменного напряжения;
  • Время возобновления работы:
    • задержка включения аппаратной части < 300 мсек.,
    • восстановление программного обеспечения в предшествующее ожиданию состояние < 1 сек. (в зависимости от используемого ПО);
  • Это решение протестировано и содержит схемы, BOMи руководство по разработке.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Разработка TI реализует аппаратный интерфейс, основанный на стандарте HEIDENHAIN EnDat 2.2 для определения позиции и поворота двигателя. Платформа также позволяет разработчикам реализовать стандарт связи реального времени EtherCAT в широком спектре оборудования для промышленной автоматизации. Она позволяет применять компактные, экономичные и однокристальные разработки в области промышленной автоматизации, автоматизации заводов и промышленной связи.

 

Возможности:

  • Сочетание EtherCAT и EnDat предоставляет пользователю одночиповое решение для связи управления двигателем с более высоким уровнем связи;
  • Протестировано EtherCAT Technology Group (ETG) на соответствие EtherCAT;
  • Интерфейс EnDat 2.2 расширяет технический стандарт для управления двигателем и снижает общую стоимость системы;
  • Комбинация EtherCAT и EnDat 2.2 на одном чипе позволяет расширить интеграцию и уменьшить размеры платы;
  • Бесплатный ETG EtherCAT стек и бесплатное членство в ETG;
  • Совместим со стеками EtherCAT сторонних производителей;
  • Бесплатные техническая поддержка и комплект разработки промышленного ПО от TI;
  • Поддержка других промышленных протоколов связи на том же оборудовании (в том числе PROFIBUS, Profinet, Ethernet/IP и другие);
  • Основан на процессоре Sitara AM437x для приложений одночипового управления двигателем и других применений встроенных систем управления и связи;
  • Производство готовой платформы разработки подсистемы включает в себя схемы, BOM, руководство пользователя, тестирование, ПО, демо-версии и многое другое.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Устройство для Profinet IRT V2.3 с сертифицированной аппаратной и программной частью. Данное решение включает в себя физику промышленного Ethernet, стек Profinet и примеры приложений. Profinet – лидирующий стандарт Ethernet, используемый в промышленном сегменте и в конечном оборудовании, где требуется обмен данными и информацией для обслуживания и диагностики в реальном времени.

Возможности:

  • Соответствует классам A/B/C Profinet;
  • Время цикла 250 мкс;
  • Синхронизация времени за 1 шаг (PTCP);
  • MRP протокол;
  • Интеграция со стеком Molex Profinet;
  • Интеграция со стеком Interniche SNMP.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
Implementation of HIPERFACE DSL Master protocol on Industrial Communication Sub-System (PRU-ICSS). The two wire interface allows for integration of position feedback wires into motor cable. Complete solution consists of AM437x PRU-ICSS firmware and TIDA-00177 transceiver reference design.

Возможности:

Hiperface DSL master protocol with register compatible interface to existing FPGA IP core Programmable approach using ICSS_L concurrently with DS filter and Industrial Ethernet (Single Chip Drive) Internal and external sync pulse sources Supports cable length of up to 100 meter Line delay compensation 8x oversampling with sample edge detection Line diagnostics – quality monitor

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В базовом проекте коммуникационной платформы разработки ведомого устройства Sercos III для AM437xTIDEP0039 в единую систему на кристалле (SoC) объединены процессоры семейства AM437x Sitara от Texas Instruments (TI) и уровень управления доступом к среде (MAC) Sercos III. Будучи предназначенным для связи с ведомыми устройствами по Sercos III, TIDEP0039 позволяет разработчикам реализовать стандарт связи в формате реального времени Sercos III для широкого ряда оборудования промышленной автоматизации. Данный проект базируется на промышленном наборе разработки (IDK) TMDXIDK437X.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Протестирован на соответствие требованиям Sercos III
  • Прошивка Sercos III для PRU-ICSS с интерфейсом регистров, совместимым с MAC Sercos
  • Поддержка плат и промышленных наборов разработки от TI и сторонних производителей
  • Платформа разработки, которая включает в себя схему электрическую принципиальную, перечень элементов, руководство пользователя, инструкцию по применению, белую книгу, демонстрационное программное обеспечение и многое другое
  • Поддерживает другие промышленные стандарты связи Ethernet с тем же аппаратным обеспечением (например, EtherCAT, PROFINET, Ethernet/ IP и многие другие)

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В типовом решении TIDEP0050 от TI реализован стек протокола EnDat 2.2 Master и аппаратный интерфейс на базе стандарта HEIDENHAIN EnDat 2.2 для позиционных энкодеров и энкодеров вращения. Данное решение состоит из стека протокола EnDat 2.2 Master, полудуплексной линии связи на базе трансивера RS485 и промышленного набора разработчика на базе Sitara AM437x. Решение полностью протестировано на соответствие стандарту HEIDENHAIN EnDat 2.2. Наряду с поддержкой позиционной обратной связи EnDat, набор разработчика AM437x поддерживает протоколы промышленной связи и возможность реализации управления двигателем, как это описано в руководстве по разработке устройства управления двигателем на одном чипе AM437x.

 

Возможности:

  • Данное типовое решение от TI позволяет разработчикам использовать интерфейс энкодера EnDat 2.2 для создания устройств с маленьким посадочным местом и низким энергопотреблением для промышленной автоматизации;
  • Благодаря высокой разрешающей способности, короткому времени цикла, поддержке длинных линий и возможности диагностики энкодера, EnDat 2.2 является техническим стандартом в технологии прямого управления;
  • Цифровая технология EnDat 2.2 и отсутствие особых требований к соединению и питанию снижают общую стоимость системы;
  • Решение основано на процессоре Sitara AM437x, который можно использовать в приложении управления двигателем и других приложениях управления и связи
  • Готовая к производству подсистема платформы разработчика включает в себя схему, перечень компонентов, руководство пользователя, результаты тестов, программное обеспечение, примеры применения и многое другое;
  • Бесплатный пакет поддержки и промышленный SDK от TI;
  • Sitara AM437x поддерживает несколько промышленных стандартов связи, включая EtherCAT, Profinet, PROFIBUS, Ethernet/ IP, Powerlink и Sercos.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

TI представляют системное решение для промышленных коммуникацией на базе процессоров Sitara™ с подсистемой программируемого модуля реального времени и промышленных коммуникаций (PRU-ICSS). В данном проекте TI описывается поддержка интегрированного многопротокольного интерфейса ведущего устройства для цифрового датчика углового положения. Поддерживаются протоколы ведущего устройства для цифрового датчика углового положения EnDat 2.2, Hiperface DSL® и BiSSC. Преимуществом интегрированного многопротокольного ведущего устройства для датчика углового положения является возможность его работы без использования дополнительной программируемой пользователем вентильной матрицы (FPGA), интегральной схемы специального назначения (ASIC) и программируемой логической интегральной схемы (PLD) с возможностью поддержки нескольких протоколов датчика углового положения – таким образом, уменьшаются стоимость системы и площадь печатной платы. В данном базовом проекте используются отладочная плата привода с одним чипом (TMDSIDK437X) и базовый проект универсального цифрового интерфейса для абсолютных датчиков углового положения (TIDA-00179).

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Многопротокольный цифровой интерфейс ведущего устройства для датчика углового положения
  • Поддержка цифровых интерфейсов датчика углового положения EnDat 2.2, Hiperface DSL и BiSS C
  • Подходит для интегрированных приводов с одним чипом, сервоприводов и удалённых ведущих устройств для датчиков углового положения
  • Цифровой интерфейс ведущего устройства для датчика углового положения поддерживается периферией PRU-ICSS в составе процессора AM437x семейства Sitara

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
C2000 Position Manager technology offers an integrated solution to interface to digital absolute encoders as well as resolvers and SINCOS transducers eliminating the need for commonly used additional circuits in industrial inverter and servo drives. The PositionManager BoosterPack, described by TIDA-1008, is a flexible low voltage platform intended for evaluating various encoder interfaces and designed to work with Position Manager-enabled LaunchPads such as the LAUNCHXL-F28379D. The highly optimized, easy-to-use library and example software delivered with TIDA-1008 support the EnDat 2.2 and EnDat 2.1 standard.
Возможности:

Flexible low voltage design supports multiple absolute encoder interfaces as well as Resolver and SINCOS sensors TIDA-1008 works with C2000 Position Manager-ready MCUs (via LaunchPad) for Integrated EnDat2.2 and EnDat 2.1 digital protocol solution Easy interface to EnDat2.2 commands via software driver functions and data structures C28x optimized CRC algorithm and data unpacking Up to 8 MHz EnDat clock supported. Operation verified for up to 100m cable length TIDM-1008 includes an evaluation board and a software example showcasing the EnDat22 Software library

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
C2000™ Position Manager technology offers an integrated solution to interface to digital absolute encoders as well as resolvers and SINCOS transducers eliminating the need for commonly used additional circuits in industrial inverter and servo drives. The PositionManager BoosterPack™ plug-in module, described by TIDA-1010, is a flexible low voltage platform intended for evaluating various encoder interfaces and designed to work with Position Manager-enabled LaunchPads such as the LAUNCHXL-F28379D. The highly optimized, easy-to-use library and example software delivered with TIDA-1010 support the BiSS-C open encoder protocol standard.
Возможности:

Flexible low voltage design supports multiple absolute encoder interfaces as well as Resolver and SINCOS sensors TIDA-1010 works with C2000 Position Manager-ready MCUs (via LaunchPad development kits) for integrated BiSS-C digital protocol solution Easy interface to BiSS-C commands via software driver functions and data structures C28x optimized CRC algorithm and data unpacking Up to 5 MHz t-format clock supported. Operation verified for up to 100m cable length TIDM-1010 includes an evaluation board BOOSTXL-POSMGR

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
C2000™ Position Manager technology offers an integrated solution to interface to digital absolute encoders as well as resolvers and SINCOS transducers eliminating the need for commonly used additional circuits in industrial inverter and servo drives. The PositionManager BoosterPack plug-in module, described by TIDA-1008, is a flexible low voltage platform intended for evaluating various encoder interfaces and designed to work with Position Manager-enabled LaunchPad development kits such as the LAUNCHXL-F28379D. The highly optimized, easy-to-use library and example software delivered with TIDA-1011 support Tamagawa's t-format standard.
Возможности:

Flexible low voltage design supports multiple absolute encoder interfaces as well as Resolver and SINCOS sensors TIDA-1011 works with C2000 Position Manager-ready MCUs (via LaunchPad development kits) for Integrated Tamagawa t-format digital protocol solution Easy interface to EnDat2.2 commands via software driver functions and data structures C28x optimized CRC algorithm and data unpacking Up to 2.5 MHz t-format clock supported. Operation verified for up to 100m cable length TIDM-1011 includes an evaluation board BOOSTXL-POSMGR

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В данном проекте TI приводится базовое решение (программное обеспечение и тестовая платформа) для двух разных индустриальных IO-функций, которые относятся к управлению движением: высокоскоростного счётчика (HSC) и выхода с прямоугольными импульсами (PTO). Данный проект базируется на платформе с микроконтроллером, которая подходит для использования в промышленных применениях, где высокая степень эксплуатационной готовности и/ или функциональная безопасность также являются важными требованиями.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Высокоскоростной (до 400 кГц) 32-битный счётчик (HSC) с двумя входными счётными выводами, четырьмя вспомогательными входными выводами, двумя входными регистрами захвата, а также двумя выходными выводами сравнения
  • PTO генерирует выходные прямоугольные или трапецеидальные импульсы с частотой до 100 кГц и разрешением 9,1 нс
  • Режимы Count/Dir, Clockwise/Counter Clockwise, а также квадратурный режим
  • Уменьшает нагрузку на центральный процессор и смягчает требования к задержкам на прерывание благодаря автономной работе на базе временно?го сопроцессора N2HET
  • Уменьшает стоимость системы благодаря замене FPGA или ASIC
  • Включает в себя программное обеспечение для N2HET и тестовую платформу, а также функции для драйвера головного процессора

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

DesignDRIVE Development Kit – это типовое решение для полного прямого подключения промышленного трехфазного двигателя ACI или PMSM. На этой единой платформе может быть реализовано множество топологий двигателей с комбинированным управлением, электропитанием и поддержкой коммуникационных технологий. Решение включает в себя интерфейс датчика положений, различные технологии определения тока, варианты разделения горячей стороны, расширения для безопасности и промышленного Ethernet.

 

Возможности:

  • Топологии определения тока;
  • Настраиваемая изоляция;
  • Высокопроизводительное управление в реальном времени;
  • Интерфейсы мультипротокольного преобразователя;
  • Гибкое подключение в реальном времени;
  • Порт функционального расширения безопасности.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This TI Precision Reference Design provides a user-side solution for providing power to the hot side of an isolated current shunt monitor. The first step in creating an isolated current sense solution, is to provide power to the primary side of the sensor. This reference design will go through the steps in selecting a transformer, rectifying diodes and filter components necessary for providing a low cost 'off the shelf' solution to a common problem. See more TI Precision Designs

Возможности:

Provides 5.0VISO @ 10mA (min) from 3.3V User Power Single 3.3V or 5.0V Supply Solution Utilizes AMC1200/1100 Isolation Amplifiers This Precision Reference Design Includes Theory Component Selection TINA-TI Simulation Modification Options

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

TIPD165 – референс-дизайн Ti изолированного решения для измерения тока, выполненный на базе изолированного дельта-сигма модулятора и микроконтроллера TMS320F28377D. Эта схема позволяет измерять ток с помощью шунта в приложениях, требующих превосходную гальваническую изоляцию и точность и может быть использована в промышленных решениях по управлению двигателями, фотогальванических инверторах и счетчиках электроэнергии. Решение позволяет измерять ток нагрузки в пределах -10 А…10 А с точность, превосходящей 0,3% без калибровки, а также обеспечивает двойной функционал канала высокого разрешения и дополнительного канала обнаружения перегрузки и короткого замыкания.

Возможности:

  • Проверенный дизайн, включающий в себя теоретическое описание, выбор компонентов, симуляцию TINA-TI, результаты измерений, PCB дизайн и модификации;
  • Гальванически изолированное решение для измерения тока;
  • 16-битный выход при скорости 78,1 kSPS;
  • ±10А с точностью <0,3% (некалиброванная точность);
  • Отношение сигнал/шум 78 дБ.

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Проверенное решение TI, обеспечивающее законченное решение токового трансдюсера, основанное на эффекте Холла. Решение включает в себя DRV411 и разработано для точного измерения постоянного, переменного и импульсного тока ±50 А с гальванической изоляцией между первичной и вторичной схемами. DRV411 обеспечивает возбуждение Холла, компенсацию драйвера катушки и высокоточный дифференциальный усилитель в одном корпусе. Уникальная технология токового спина, применяемая в DRV411, практически исключает смещение и 1/f шум датчика Холла и обеспечивает точное, гальванически изолированное измерение больших токов в решениях по вращению двигателей, энергетике и HEV.

 

Возможности:

  • Проверенное решение;
    Включает теоретические основы, выбор элементной базы, симуляцию TINA-TI, схемотехнику печатной платы, BOM и результаты измерений;
  • Измеряет постоянный, переменный и импульсный ток ±50 А;
  • Однополярный источник питания +5 В;
  • Гальваническая изоляция между первичной и вторичной сзхемами.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы

Сравнение позиций

  • ()